宮嵜哲郎

ミヤザキテツロウ | Miyazaki Tetsuro

所属機関・部署：
職名：講師
ホームページURL (2件)： http://www.bmc.ipc.i.u-tokyo.ac.jp/index.html , http://www.bmc.ipc.i.u-tokyo.ac.jp/index_e.html

研究分野 (3件)：制御、システム工学 , ロボティクス、知能機械システム , 機械力学、メカトロニクス

研究キーワード (7件)：トレーニング , カテーテルロボット , パワーアシストロボット , ロボットの機構・運動設計 , 制御工学 , 機械工学 , ロボット工学

競争的資金等の研究課題 (15件)：

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論文 (88件)：

Junyi Shen, Tetsuro Miyazaki, Shingo Ohno, Kenji Kawashima. Sensorless State Estimation and Auto-Tuning Control of Pneumatic Bending Actuator. The 12th JFPS International Symposium on Fluid Power Hiroshima. 2024. 1A1-05
Katsumasa Kosha, Tetsuro Miyazaki, Kaoru Teranishi, Kiminao Kogiso, Kenji Kawashima. Detection of FDI Attacks on Pneumatic Bilateral Encrypted Control System. The 12th JFPS International Symposium on Fluid Power Hiroshima. 2024. 1B2-02
Mikuni Numata, Tetsuro Miyazaki, Maina Sogabe, Kenji Kawashima. A Study on Assistive Force Control for Teaching Gait Motions Using a Pneumatic Artificial Muscle Assistive Suit. The 12th JFPS International Symposium on Fluid Power Hiroshima. 2024. 2B1-02
Zhen Li, Tomoyuki Umemoto, Tetsuro Miyazaki, Kenji Kawashima. Bilateral Control of Robotic Myocardial Biopsy Using Pneumatic Actuators. The 12th JFPS International Symposium on Fluid Power Hiroshima. 2024. 2B1-04
Junyi Shen, Swaninda Ghosh, Tetsuro Miyazaki, Kenji Kawashima. Walking Condition Estimation Using Physical Reservoir Computing with External Echo State Network. IEEE RAS EMBS 10th International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics (BioRob 2024). 2024

MISC (55件)：

宮嵜哲郎. 第23回流体計測シンポジウムにおけるフルードパワー関連技術の研究動向. 日本フルードパワーシステム学会誌「フルードパワーシステム」. 2023. 54. 3. 133-133
宮嵜哲郎. 空気圧人工筋を用いた身体運動支援システム. 日本フルードパワーシステム学会誌「フルードパワーシステム」. 2023. 54. 3. 113-116
川瀬利弘, 小野木真哉, 中島義和, 宮嵜哲郎, 川嶋健嗣. 可変剛性把持デバイスのための梁構造の形状設計. 生体医歯工学共同研究拠点成果報告書. 2022. 令和3年度. 100-100
曽我部舞奈, 鈴木大河, 宮嵜哲郎, 川嶋健嗣, 川瀬利弘, 中島義和. マウス生体内イメージングのための「やわらかな」顕微鏡ステージの開発. 令和3年度生体医歯工学共同研究拠点成果報告会. 2022
青木琢朗, 宮嵜哲郎, 曽我部舞奈, 川嶋健嗣, 川瀬利弘, 中島義和. 空気圧式全身運動トレーニング装置を用いたタンデム立位訓練. 令和3年度生体医歯工学共同研究拠点成果報告会. 2022

特許 (7件)：

書籍 (3件)：

Robotics and Mechatronics Proceedings of ISRM 2024
Springer Nature Switzerland AG 2024 ISBN:9783031598883
バイオインダストリー
シーエムシー出版 2022
医工連携による機器・材料の開発
シーエムシー出版 2021

講演・口頭発表等 (94件)：

空気圧人工筋スーツを用いた両脚力覚教示の評価
(LIFE2024 2024)
人の運動を易しく安全に支援するラバーアクチュエータの活用検討
(LIFE2024 2024)
人に優しく安全なラバーアクチュエータの活用検討
(日本人間工学会第65回大会 2024)
外部エコーステートネットワークと空気圧物理リザバー計算を用いた歩行状態の推定
(2024年春季フルードパワーシステム講演会 2024)
空気圧湾曲型ゴム人工筋を用いたハンド
(令和5年度生体医歯工学共同研究拠点成果報告会 2024)

学歴 (2件)：

学位 (2件)：

経歴 (6件)：

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委員歴 (14件)：

2023/07 - 現在超精密位置決め専門委員会運営委員
2022/11 - 現在 The 12th JFPS International Symposium on Fluid Power Hiroshima 2024, Exhibition Section Secretary
2022/02 - 現在計測自動制御学会産業応用部門会計委員
2018/04 - 現在 JFPS学会基盤強化委員会幹事
2022/05 - 2023/07 2023 Japan-America Frontiers of Engineering (JAFOE) Symposium, Organizing Committee

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受賞 (11件)：

2024/04 - The International Award Committee for ISRM 2024 The Bronze Student Paper Award Study on Force Control of Pneumatically Driven Arm Motion Assist Suit
2023/11 - あにまるすまいる 2023年度学術奨励賞奨励賞
2023/09 - 第41回日本ロボット学会学術講演会(RSJ2023) International Session Best Presentation Award Finalist Hysteresis Compensation for Control of Dual-PAM Actuator
2022/03 - 公益社団法人計測自動制御学会第8回制御部門マルチシンポジウム制御部門奨励賞(技術分野) 空気圧駆動系のための波変数を用いた力帰還型バイラテラル暗号化制御
2022/01 - 28th International Symposium on Artificial Life and Robotics (AROB 2023) Young Author Award Implementation of Encrypted Control of Pneumatic Bilateral Control System Using Wave Variables

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所属学会 (7件)：

日本コンピュータ外科学会 , あにまるすまいる , 日本機械学会 , 日本ロボット学会 , IEEE , 計測自動制御学会 , 日本バイオマテリアル学会

※　J-GLOBALの研究者情報は、researchmapの登録情報に基づき表示しています。登録・更新については、こちらをご覧ください。

宮嵜 哲郎