研究者
J-GLOBAL ID:201801011080414978   更新日: 2024年03月12日

宮嵜 哲郎

ミヤザキ テツロウ | Miyazaki Tetsuro
所属機関・部署:
職名: 講師
ホームページURL (2件): http://www.bmc.ipc.i.u-tokyo.ac.jp/index.htmlhttp://www.bmc.ipc.i.u-tokyo.ac.jp/index_e.html
研究分野 (3件): 制御、システム工学 ,  ロボティクス、知能機械システム ,  機械力学、メカトロニクス
研究キーワード (7件): トレーニング ,  カテーテルロボット ,  パワーアシストロボット ,  ロボットの機構・運動設計 ,  制御工学 ,  機械工学 ,  ロボット工学
競争的資金等の研究課題 (13件):
  • 2018 - 現在 カテーテルアブレーションのための空気圧駆動式手術支援ロボットの開発
  • 2017 - 現在 先端の接触状態を提示可能な心筋細胞生検鉗子の開発
  • 2017 - 現在 空気圧ゴム人工筋を用いた歩行アシストスーツの開発
  • 2023 - 2026 光ファイバによる圧力検知機構を有し先端駆動操作が可能な心筋生検ロボット鉗子の開発
  • 2022 - 2025 暗号化制御系におけるセキュリティメトリクスの顕在化
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論文 (77件):
  • Y. Tomita, T. Miyazaki, M. Sogabe, K. Kawashima. A Pneumatically Driven Arm Motion Teaching System Using Visual and Torque Feedback. 2023 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO). 2023. 1-7
  • Junyi Shen, Tetsuro Miyazaki, Shingo Ohno, Maina Sogabe, Kenji Kawashima. Trajectory Tracking Control of Dual-PAM Soft Actuator With Hysteresis Compensator. IEEE Robotics and Automation Letters. 2023. 9. 1. 335-342
  • Maina Sogabe, Florian Christoffer Uetrech, Takahiro Kanno, Tetsuro Miyazaki, Kenji Kawashima. A Quick Response Soft Actuator by Miniaturized Liquid-to-gas Phase Change Mechanism with Environmental Thermal Source. Sensors and Actuators A: Physical. 2023. 361. 16. 114587-114587
  • Yasuhide Hirohata, Maina Sogabe, Tetsuro Miyazaki, Toshihiro Kawase, Kenji Kawashima. Confidence-aware self-supervised learning for dense monocular depth estimation in dynamic laparoscopic scene. Scientific reports. 2023. 13. 1. 15380-15380
  • Maina Sogabe, Kaoru Ishikawa, Toshihiro Takamatsu, Koh Takeuchi, Takahiro Kanno, Koji Fujimoto, Tetsuro Miyazaki, Toshihiro Kawase, Toshihiko Sato, Kenji Kawashima. Bleeding Alert Map (BAM): The Identification Method of the Bleeding Source in Real Organs Using Datasets Made on Mimicking Organs. Array. 2023. 19. 100308-100308
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MISC (55件):
  • 宮嵜哲郎. 第23回流体計測シンポジウムにおけるフルードパワー関連技術の研究動向. 日本フルードパワーシステム学会誌「フルードパワーシステム」. 2023. 54. 3. 133-133
  • 宮嵜哲郎. 空気圧人工筋を用いた身体運動支援システム. 日本フルードパワーシステム学会誌「フルードパワーシステム」. 2023. 54. 3. 113-116
  • 川瀬利弘, 小野木真哉, 中島義和, 宮嵜哲郎, 川嶋健嗣. 可変剛性把持デバイスのための梁構造の形状設計. 生体医歯工学共同研究拠点成果報告書. 2022. 令和3年度. 100-100
  • 曽我部舞奈, 鈴木大河, 宮嵜哲郎, 川嶋健嗣, 川瀬 利弘, 中島 義和. マウス生体内イメージングのための「やわらかな」顕微鏡ステージの開発. 令和3年度生体医歯工学共同研究拠点成果報告会. 2022
  • 青木 琢朗, 宮嵜 哲郎, 曽我部 舞奈, 川嶋 健嗣, 川瀬 利弘, 中島 義和. 空気圧式全身運動トレーニング装置を用いたタンデム立位訓練. 令和3年度生体医歯工学共同研究拠点成果報告会. 2022
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書籍 (2件):
  • バイオインダストリー
    シーエムシー出版 2022
  • 医工連携による機器・材料の開発
    シーエムシー出版 2021
講演・口頭発表等 (90件):
  • 空気圧湾曲型ゴム人工筋を用いたハンド
    (令和5年度生体医歯工学共同研究拠点成果報告会 2024)
  • 空気圧駆動型腕部屈曲アシストスーツの力制御に関する検討
    (2023年秋季フルードパワーシステム講演会 2023)
  • 空気圧駆動バイラテラル暗号化制御系へのFDI攻撃の検知
    (計測自動制御学会2023年度産業応用部門大会 2023)
  • 空気圧駆動ロボットの制御でのROSの活用
    (ROS Japan UG #52 仙台の陣 2023)
  • 眼圧制御を用いた空気圧駆動型注射システムによる硝子体注射
    (第41回日本ロボット学会学術講演会 2023)
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学歴 (2件):
  • 2009 - 2014 東京工業大学 理工学研究科 機械物理工学専攻
  • 2005 - 2009 東京工業大学 工学部 機械知能システム学科
学位 (2件):
  • 博士(工学) (東京工業大学)
  • 修士(工学) (東京工業大学)
経歴 (6件):
  • 2022/01 - 現在 東京大学 大学院 情報理工学系研究科 システム情報学専攻 第2研究室(川嶋研究室) 講師
  • 2020/04 - 2021/12 東京大学 大学院 情報理工学系研究科 システム情報学専攻 第2研究室(川嶋研究室) 助教
  • 2017/04 - 2020/03 東京医科歯科大学 生体材料工学研究所 生体機能修復研究部門 バイオメカニクス 助教
  • 2017/04 - 2020/03 東京医科歯科大学 大学院医歯学総合研究科 医歯学系専攻 先端医療開発学講座 バイオメカニクス 助教
  • 2015/04/01 - 2017/03/31 横浜国立大学 大学院工学研究院 助教
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委員歴 (14件):
  • 2023/07 - 現在 超精密位置決め専門委員会 運営委員
  • 2022/11 - 現在 The 12th JFPS International Symposium on Fluid Power Hiroshima 2024, Exhibition Section Secretary
  • 2022/02 - 現在 計測自動制御学会 産業応用部門 会計委員
  • 2018/04 - 現在 JFPS学会基盤強化委員会 幹事
  • 2022/05 - 2023/07 2023 Japan-America Frontiers of Engineering (JAFOE) Symposium, Organizing Committee
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受賞 (10件):
  • 2023/11 - あにまるすまいる 2023年度学術奨励賞 奨励賞
  • 2023/09 - 第41回日本ロボット学会学術講演会(RSJ2023) International Session Best Presentation Award Finalist Hysteresis Compensation for Control of Dual-PAM Actuator
  • 2022/03 - 公益社団法人計測自動制御学会 第8回制御部門マルチシンポジウム 制御部門奨励賞(技術分野) 空気圧駆動系のための波変数を用いた力帰還型バイラテラル暗号化制御
  • 2022/01 - 28th International Symposium on Artificial Life and Robotics (AROB 2023) Young Author Award Implementation of Encrypted Control of Pneumatic Bilateral Control System Using Wave Variables
  • 2021/10 - The 11th JFPS International Symposium on Fluid Power HAKODATE 2020 Best Paper Award Development of a Whole Body Training Device by Multi-directional Force Input Using Pneumatic Artificial Muscles
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所属学会 (7件):
日本コンピュータ外科学会 ,  あにまるすまいる ,  日本機械学会 ,  日本ロボット学会 ,  IEEE ,  計測自動制御学会 ,  日本バイオマテリアル学会
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