研究者
J-GLOBAL ID:201801011080414978
更新日: 2024年03月12日
宮嵜 哲郎
ミヤザキ テツロウ | Miyazaki Tetsuro
所属機関・部署:
職名:
講師
ホームページURL (2件):
http://www.bmc.ipc.i.u-tokyo.ac.jp/index.html
,
http://www.bmc.ipc.i.u-tokyo.ac.jp/index_e.html
研究分野 (3件):
制御、システム工学
, ロボティクス、知能機械システム
, 機械力学、メカトロニクス
研究キーワード (7件):
トレーニング
, カテーテルロボット
, パワーアシストロボット
, ロボットの機構・運動設計
, 制御工学
, 機械工学
, ロボット工学
競争的資金等の研究課題 (13件):
- 2018 - 現在 カテーテルアブレーションのための空気圧駆動式手術支援ロボットの開発
- 2017 - 現在 先端の接触状態を提示可能な心筋細胞生検鉗子の開発
- 2017 - 現在 空気圧ゴム人工筋を用いた歩行アシストスーツの開発
- 2023 - 2026 光ファイバによる圧力検知機構を有し先端駆動操作が可能な心筋生検ロボット鉗子の開発
- 2022 - 2025 暗号化制御系におけるセキュリティメトリクスの顕在化
- 2021 - 2025 神経系と血管系のネットワークを模倣した流体駆動ロボットのロバスト制御
- 2020 - 2023 筋電計測原理を用いて視覚的に接触状態が提示可能な心筋細胞生検用ロボット鉗子の開発
- 2020 - 2022 運動器総合強化のための空気圧式全身運動トレーニング装置の開発
- 空気圧人工筋を用いた腰装着型マニピュレータの開発
- 低侵襲手術ロボットのためのマイクロアクチュエータの開発
- 作業者の身体負荷を軽減する荷重支持アームの設計と制御
- ロボットの運動と身体の統合設計
- 非線形状態空間写像を用いたロボットの運動変換
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論文 (77件):
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Y. Tomita, T. Miyazaki, M. Sogabe, K. Kawashima. A Pneumatically Driven Arm Motion Teaching System Using Visual and Torque Feedback. 2023 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO). 2023. 1-7
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Junyi Shen, Tetsuro Miyazaki, Shingo Ohno, Maina Sogabe, Kenji Kawashima. Trajectory Tracking Control of Dual-PAM Soft Actuator With Hysteresis Compensator. IEEE Robotics and Automation Letters. 2023. 9. 1. 335-342
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Maina Sogabe, Florian Christoffer Uetrech, Takahiro Kanno, Tetsuro Miyazaki, Kenji Kawashima. A Quick Response Soft Actuator by Miniaturized Liquid-to-gas Phase Change Mechanism with Environmental Thermal Source. Sensors and Actuators A: Physical. 2023. 361. 16. 114587-114587
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Yasuhide Hirohata, Maina Sogabe, Tetsuro Miyazaki, Toshihiro Kawase, Kenji Kawashima. Confidence-aware self-supervised learning for dense monocular depth estimation in dynamic laparoscopic scene. Scientific reports. 2023. 13. 1. 15380-15380
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Maina Sogabe, Kaoru Ishikawa, Toshihiro Takamatsu, Koh Takeuchi, Takahiro Kanno, Koji Fujimoto, Tetsuro Miyazaki, Toshihiro Kawase, Toshihiko Sato, Kenji Kawashima. Bleeding Alert Map (BAM): The Identification Method of the Bleeding Source in Real Organs Using Datasets Made on Mimicking Organs. Array. 2023. 19. 100308-100308
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MISC (55件):
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宮嵜哲郎. 第23回流体計測シンポジウムにおけるフルードパワー関連技術の研究動向. 日本フルードパワーシステム学会誌「フルードパワーシステム」. 2023. 54. 3. 133-133
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宮嵜哲郎. 空気圧人工筋を用いた身体運動支援システム. 日本フルードパワーシステム学会誌「フルードパワーシステム」. 2023. 54. 3. 113-116
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川瀬利弘, 小野木真哉, 中島義和, 宮嵜哲郎, 川嶋健嗣. 可変剛性把持デバイスのための梁構造の形状設計. 生体医歯工学共同研究拠点成果報告書. 2022. 令和3年度. 100-100
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曽我部舞奈, 鈴木大河, 宮嵜哲郎, 川嶋健嗣, 川瀬 利弘, 中島 義和. マウス生体内イメージングのための「やわらかな」顕微鏡ステージの開発. 令和3年度生体医歯工学共同研究拠点成果報告会. 2022
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青木 琢朗, 宮嵜 哲郎, 曽我部 舞奈, 川嶋 健嗣, 川瀬 利弘, 中島 義和. 空気圧式全身運動トレーニング装置を用いたタンデム立位訓練. 令和3年度生体医歯工学共同研究拠点成果報告会. 2022
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書籍 (2件):
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バイオインダストリー
シーエムシー出版 2022
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医工連携による機器・材料の開発
シーエムシー出版 2021
講演・口頭発表等 (90件):
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空気圧湾曲型ゴム人工筋を用いたハンド
(令和5年度生体医歯工学共同研究拠点成果報告会 2024)
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空気圧駆動型腕部屈曲アシストスーツの力制御に関する検討
(2023年秋季フルードパワーシステム講演会 2023)
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空気圧駆動バイラテラル暗号化制御系へのFDI攻撃の検知
(計測自動制御学会2023年度産業応用部門大会 2023)
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空気圧駆動ロボットの制御でのROSの活用
(ROS Japan UG #52 仙台の陣 2023)
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眼圧制御を用いた空気圧駆動型注射システムによる硝子体注射
(第41回日本ロボット学会学術講演会 2023)
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学歴 (2件):
- 2009 - 2014 東京工業大学 理工学研究科 機械物理工学専攻
- 2005 - 2009 東京工業大学 工学部 機械知能システム学科
学位 (2件):
- 博士(工学) (東京工業大学)
- 修士(工学) (東京工業大学)
経歴 (6件):
委員歴 (14件):
- 2023/07 - 現在 超精密位置決め専門委員会 運営委員
- 2022/11 - 現在 The 12th JFPS International Symposium on Fluid Power Hiroshima 2024, Exhibition Section Secretary
- 2022/02 - 現在 計測自動制御学会 産業応用部門 会計委員
- 2018/04 - 現在 JFPS学会基盤強化委員会 幹事
- 2022/05 - 2023/07 2023 Japan-America Frontiers of Engineering (JAFOE) Symposium, Organizing Committee
- 2019/03 - 2022/02 SICE論文集委員会和文論文集編集委員会 Editor
- 2018/04 - 2022/02 SICE論文集委員会和文論文集編集委員会 Associate Editor
- 2019/05 - 2020/10 The 11th JFPS International Symposium on Fluid Power Hakodate 2020 Exhibition Section Secretary
- 2019/05 - 2020/10 The 11th JFPS International Symposium on Fluid Power Hakodate 2020 展示分科会幹事
- 2015/03 - The Japan Society of Mechanical Engineers Kanto Branch 21st Session General Meeting and Lecture Meeting Executive Committee committee member
- 2015/03 - 日本機械学会 関東支部第21期総会・講演会 実行委員会 委員
- The 10th JFPS International Symposium on Fluid Power Fukuoka 2017 Executive Committee Steering Group Secretary
- SICE Annual Conference 2017 Editor
- SICE Annual Conference 2016 Associate Editor
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受賞 (10件):
- 2023/11 - あにまるすまいる 2023年度学術奨励賞 奨励賞
- 2023/09 - 第41回日本ロボット学会学術講演会(RSJ2023) International Session Best Presentation Award Finalist Hysteresis Compensation for Control of Dual-PAM Actuator
- 2022/03 - 公益社団法人計測自動制御学会 第8回制御部門マルチシンポジウム 制御部門奨励賞(技術分野) 空気圧駆動系のための波変数を用いた力帰還型バイラテラル暗号化制御
- 2022/01 - 28th International Symposium on Artificial Life and Robotics (AROB 2023) Young Author Award Implementation of Encrypted Control of Pneumatic Bilateral Control System Using Wave Variables
- 2021/10 - The 11th JFPS International Symposium on Fluid Power HAKODATE 2020 Best Paper Award Development of a Whole Body Training Device by Multi-directional Force Input Using Pneumatic Artificial Muscles
- 2017/12 - 計測自動制御学会 2017 IEEE/SICE International Symposium on System Integration Award Finalists Development of a Pinch-type Servo Valve Embedded in a Pneumatic Artificial Rubber Muscle
- 2017/11 - 計測自動制御学会 2017年度計測自動制御学会産業応用部門・奨励賞 作業者の身体負荷を軽減する荷重支持アームの装着時支持性能の実験評価
- 2017/04 - 日本機械学会 2016年度日本機械学会賞(論文) 非線形状態空間写像を用いた力学的整合を持つ運動変換
- 2013/03 - 計測自動制御学会 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会SI2012優秀講演 位置・速度・加速度の微分関係と力学的整合性を満たす運動パターンの生成
- 2009/03 - 日本機械学会 日本機械学会畠山賞
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所属学会 (7件):
日本コンピュータ外科学会
, あにまるすまいる
, 日本機械学会
, 日本ロボット学会
, IEEE
, 計測自動制御学会
, 日本バイオマテリアル学会
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