研究者
J-GLOBAL ID:201801012496608875
更新日: 2024年02月01日
豊田 充
トヨダ ミツル | Toyoda Mitsuru
所属機関・部署:
職名:
助教
競争的資金等の研究課題 (3件):
- 2022 - 2025 動的システムの制御における一次法に基づく最適化とその工学的応用
- 2019 - 2022 確率的不確かさを持つ動的システムのデータ駆動型学習最適化とその応用
- 2018 - 2020 確率システムのデータ駆動型学習最適制御
論文 (22件):
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Kouta Kosaka, Shiro Masuda, Mitsuru Toyoda, Yoshihiro Matsui. Design of Pre-Filter Based on Kernel Regularization Method in VRFT. IEEJ Transactions on Electronics, Information and Systems. 2023. 143. 3. 297-304
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Mitsuru Toyoda, Yuhu Wu. Kullback--Leibler Control in Boolean Control Networks. IEEE Transactions on Cybernetics. 2023
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Xiaolin Tang, Jiaxin Chen, Kai Yang, Mitsuru Toyoda, Teng Liu, Xiaosong Hu. Visual Detection and Deep Reinforcement Learning-Based Car Following and Energy Management for Hybrid Electric Vehicles. IEEE Transactions on Transportation Electrification. 2022. 8. 2. 2501-2515
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Mitsuru Toyoda, Mirai Tanaka. Efficient iterative method for SOAV minimization problem with linear equality and box constraints and its linear convergence. Journal of the Franklin Institute. 2022. 359. 5. 2206-2228
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Mitsuru Toyoda, Mirai Tanaka. An analysis of hot-started ADMM for linear MPC. IET Control Theory and Applications. 2021. 15. 15. 1999-2016
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講演・口頭発表等 (15件):
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ADMMによる線形等式制約および箱型制約付き$\ell_1$最適化問題の計算方法と指数レートでの収束性
(第7回制御部門マルチシンポジウム講演論文集 2020)
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箱型制約付き線形$\ell_1$最適制御問題における効率のよい計算法と並列化
(第62回自動制御連合講演会講演論文集 2019)
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HEVの最適エネルギマネジメント問題の近似解法
(JSAE2019年春季大会学術講演会(横浜)講演予稿集 2019)
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Terminal Cost Optimization of Probabilistic Boolean Control Network with Beta Distributed Selection Probabilities
(Proceedings of the 38th Chinese Control Conference 2019)
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MCMC Based Transition Probability Estimation for Probabilistic Boolean Networks
(Proceedings of 12th Asian Control Conference (ASCC) 2019 2019)
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学歴 (2件):
- 2014 - 2018 上智大学大学院 理工学研究科 理工学専攻機械工学領域
- 2010 - 2014 上智大学 理工学部 機能創造理工学科
学位 (1件):
経歴 (4件):
- 2020/04 - 現在 東京都立大学 システムデザイン学部 機械システム工学科 助教
- 2019/04 - 2020/03 首都大学東京 システムデザイン学部 機械システム工学科 助教
- 2018/04 - 2019/03 統計数理研究所 統計思考院 特任助教
- 2016/04 - 2018/03 上智大学 理工学部 研究補助員
受賞 (3件):
- 2019/12 - 日本機械学会 第62回自動制御連合講演会優秀発表賞 箱型制約付き線形$\ell_{1}$最適制御問題における効率のよい計算法と並列化
- 2016/03 - 日本設計工学会 武藤栄次賞優秀学生賞
- 2013/03 - 日本機械学会 畠山賞
所属学会 (4件):
IEEE
, 計測自動制御学会
, 自動車技術会
, 日本機械学会
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