研究者
J-GLOBAL ID：201801014037729778   更新日: 2024年08月03日

RAMIREZALPIZAR IXCHEL GEORGINA

Ramirez Alpizar Ixchel Georgina
所属機関・部署：
国立研究開発法人産業技術総合研究所 インダストリアルCPS研究センター オートメーション研究チーム

国立研究開発法人産業技術総合研究所 インダストリアルCPS研究センター オートメーション研究チーム について


職名： 主任研究員
研究分野 (4件)： 制御、システム工学 ,  知能ロボティクス ,  機械力学、メカトロニクス ,  ロボティクス、知能機械システム
研究キーワード (4件)： ロボット ,  組立 ,  柔軟物 ,  マニピュレーション
競争的資金等の研究課題 (2件)：
  • 2021 - 2024 Remote precision control of an anthropomorphic robotic hand for the manipulation of delicate objects.
  • 2017 - 2021 複数種類のグリッパを仮定したロボットマニピュレータの作業計画と制御
論文 (39件)：
  • Takuya Kiyokawa, Naoki Shirakura, Zhenting Wang, Natsuki Yamanobe, Ixchel G. Ramirez-Alpizar, Weiwei Wan, Kensuke Harada. Difficulty and complexity definitions for assembly task allocation and assignment in human-robot collaborations: A review. Robotics and Computer-Integrated Manufacturing. 2023. 84. 102598-102598
  • Enrique Coronado, Shunki Itadera, Ixchel G. Ramirez-Alpizar. Integrating Virtual, Mixed, and Augmented Reality to Human-Robot Interaction Applications Using Game Engines: A Brief Review of Accessible Software Tools and Frameworks. Applied Sciences (Switzerland). 2023. 13. 3
  • Tatsuya Kamijo, Ixchel Georgina Ramirez-Alpizar, Enrique Coronado, Gentiane Venture. Tactile-based Active Inference for Force-Controlled Peg-in-Hole Insertions. CoRR. 2023. abs/2309.15681
  • Kota Takata, Takuya Kiyokawa, Natsuki Yamanobe, Ixchel G. Ramirez-Alpizar, Weiwei Wan, Kensuke Harada. Graph-Based Framework on Bimanual Manipulation Planning from Cooking Recipe. Robotics. 2022. 11. 6. 123-123
  • Enrique Coronado, Takuya Kiyokawa, Gustavo A.Garcia Ricardez, Ixchel G. Ramirez-Alpizar, Gentiane Venture, Natsuki Yamanobe. Evaluating quality in human-robot interaction: A systematic search and classification of performance and human-centered factors, measures and metrics towards an industry 5.0. Journal of Manufacturing Systems. 2022. 63. 392-410
もっと見る
MISC (28件)：
  • BELTRAN-HERNANDEZ Cristian, PETIT Damien, RAMIREZ-ALPIZAR Ixchel, HARADA Kensuke. Curriculum Reinforcement Learning for Industrial Insertion Tasks. 日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM). 2022. 40th
  • 廣瀬颯太, 堂前幸康, RAMIREZ Ixchel Alpizar, 植芝俊夫. DQNを用いた視覚からの動作生成に基づくシーンに隠された目標物体の探索. 画像センシングシンポジウム講演資料集(Web). 2021. 27th
  • 高田康太, 山野辺夏樹, RAMIREZ-ALPIZAR Ixchel G., 清川拓哉, 小山佳祐, WAN Weiwei, 原田研介. 言語指示と料理画像を基にしたロボットの作業計画. 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM). 2021. 22nd
  • 牧原昂志, 堂前幸康, RAMIREZ-ALPIZAR Ixchel G., 植芝俊夫. pix2stiffnessによる柔軟物体の把持位置検出. 画像センシングシンポジウム講演資料集(Web). 2021. 27th
  • 樋口慶, 樋口慶, RAMIREZ Ixchel, VENTURE Gentiane, VENTURE Gentiane, 山野辺夏樹, 山野辺夏樹. 仮想環境を用いたロボットの視覚運動学習. 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM). 2020. 21st
もっと見る
講演・口頭発表等 (29件)：
  • Reinforcement Learning Framework for Real-World Robotic Arm
    (日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 2019)
  • ヒューマノイドロボットによる物体探索のための認識行動の計画
    (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2019)
  • 食材の物理的特徴の学習に基づく実行可能な調理動作の推定
    (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2019)
  • 作業時に発生する音に着目した作業動作の獲得と識別
    (計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM) 2018)
  • Learning to grasp with guided policy search
    (日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 2018)
もっと見る
学歴 (1件)：
  • 2010 - 2013 大阪大学 工学研究科 機械工学専攻
経歴 (2件)：
  • 2020/04 - 現在 国立研究開発法人産業技術総合研究所 インダストリアルCPS研究センター オートメーション研究チーム 主任研究員
  • 2019/04 - 2020/03 国立研究開発法人産業技術総合研究所 人工知能研究センター オートメーション研究チーム 主任研究員
委員歴 (2件)：
  • 2019/04 - 2021/03 ロボット学会 事業委員会
  • 2019/04 - 2021/03 ロボット学会 編集委員会
受賞 (1件)：
  • 2011/05 - IEEE Japan Chapter Young Award
所属学会 (3件)：
IEEE ,  日本機械学会 ,  日本ロボット学会
※　J-GLOBALの研究者情報は、researchmapの登録情報に基づき表示しています。 登録・更新については、こちらをご覧ください。

前のページに戻る

TOP

BOTTOM