研究者
J-GLOBAL ID：201801014238983877   更新日: 2024年04月03日

安藤 慶昭

アンドウ ノリアキ | Ando Noriaki
所属機関・部署：
国立研究開発法人産業技術総合研究所 情報・人間国学領域 研究企画室

国立研究開発法人産業技術総合研究所 情報・人間国学領域 研究企画室 について


職名： 研究企画室長
その他の所属（所属・部署名・職名） (1件)：
ホームページURL (1件)： https://n-ando.github.io/
研究分野 (1件)： ロボティクス、知能機械システム
研究キーワード (6件)： 触覚インターフェース ,  空間知能化 ,  遠隔操作 ,  ネットワークロボティクス ,  ソフトウェアアーキテクチャ ,  ロボットミドルウェア
競争的資金等の研究課題 (5件)：
  • 2015 - 2018 安全な協調ロボット制御ソフトウェア開発方法の研究
  • 2006 - 2007 高い臨場場を用いた広い作業空間でのテレマイクロ微細操作に関する研究
  • 2006 - 2007 環境に埋め込まれたセンサと協調する移動ロボットの制御に関する研究
  • 2005 - 2006 ロボットシステムモデリングと分散ミドルウエア・アーキテクチャに関する研究
  • 2002 - 2005 ロボットの開発基盤となるソフトウェア上の基盤整備
論文 (22件)：
  • Floris Erich, Bruno Leme, Noriaki Ando, Ryo Hanai, Yukiyasu Domae. Learning Depth Completion of Transparent Objects using Augmented Unpaired Data. 2023 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA). 2023
  • Takao Miyoshi, Yoshihiro Nakabo, Hidetoshi Fukui, Makoto Yashiro, Iko Miyazawa, Takeshi Sakamoto, Noriaki Ando, Toru Kuga, Atsushi Kitamura, Kenichi Ohara, et al. A SafeML extension for a unified risk assessment to diverse service robots. ROBOMECH Journal. 2023. 10. 1
  • Floris Erich, Naoya Chiba, Yusuke Yoshiyasu, Noriaki Ando, Ryo Hanai, Yukiyasu Domae. NeuralLabeling: A versatile toolset for labeling vision datasets using Neural Radiance Fields. CoRR. 2023. abs/2309.11966
  • Floris Erich, Geoffrey Biggs, Noriaki Ando. Using Point Clouds for Automated Condition Verification in Physical Integration Testing. 2020 IEEE/SICE International Symposium on System Integration(SII). 2020. 1382-1387
  • Hanai R, Harada K, Hara I, Ando N. Design of robot programming software for the systematic reuse of teaching data including environment model. ROBOMECH Journal. 2018. 5. 1
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MISC (6件)：
  • 花井 亮, 原 功, 安藤 慶昭. 教示ソフトウェアのためのコントローラ実装フレームワーク. ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集. 2019. 2019. 2P1-R05
  • Ryo Hasegawa, Naofumi Yawata, Noriaki Ando, Nobuhiko Nishio, Takuya Azumi. Embedded Component-based Framework for Robot Technology Middleware. 情報処理学会論文誌. 2017. 58. 8
  • 宮本 信彦, 高橋 三郎, 花井 亮, BIGGS Geoffrey, 安藤 慶昭, 原 功. 動的に処理を変更可能なRTコンポーネントの提案とツールの開発. ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集. 2017. 2017. 2A2-J07
  • 高橋 三郎, 宮本 信彦, 花井 亮, 原 功, 安藤 慶昭. RTシステム運用プロセス効率化に向けた手法の提案. ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集. 2017. 2017. 2A2-K10
  • 安藤 慶昭, 宮本 信彦, 高橋 三郎, ビグズ ジェフ, 花井 亮, 原 功. FSMコンポーネント実装フレームワークの提案-FSM4RTC標準に準拠した状態遷移型コンポーネント実装-. ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集. 2017. 2017. 2A2-J10
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特許 (1件)：
  • コンポーネント化制御システム
Works (1件)：
  • ロボットミドルウェア: OpenRTM-aist
    安藤慶昭 2005 - 現在
学歴 (4件)：
  • 2000 - 2002 東京大学 大学院工学系研究科 電子情報工学科 博士課程
  • 1997 - 2000 東京大学 大学院工学系研究科 電子情報工学科 修士課程
  • 1993 - 1997 京都大学 工学部 電気電子工学科
  • 1990 - 1993 北海道札幌北高等学校
学位 (1件)：
  • 博士(工学) (東京大学)
経歴 (11件)：
  • 2024/04 - 現在 国立研究開発法人産業技術総合研究所 情報・人間工学領域 研究企画室 研究企画室長
  • 2020/04 - 現在 東京都立大学 システムデザイン研究科 連携大学院教授
  • 2021/09 - 2024/03 国立研究開発法人産業技術総合研究所 インダストリアルCPS研究センター 副センター長
  • 2020/04 - 2021/08 国立研究開発法人産業技術総合研究所 インダストリアルCPS研究センター 研究チーム長
  • 2015/11 - 2020/03 国立研究開発法人産業技術総合研究所 ロボットイノベーション研究センター 研究チーム長
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委員歴 (21件)：
  • 2022/01 - 現在 公益社団法人計測自動制御学会・システムインテグレーション部門 部門長
  • 2017/08 - 現在 World Robot Summit サービス競技委員会 Future Convenience Store Challenge 技術部門長
  • 2013/05 - 現在 日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス部門 欧文誌委員会 委員
  • 2013/04 - 現在 公益社団法人計測自動制御学会・システムインテグレーション部門 空間知部会 委員
  • 2013/04 - 現在 公益社団法人計測自動制御学会・システムインテグレーション部門 RTシステムインテグレーション部会 委員
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受賞 (6件)：
  • 2020/05 - 日本機械学会・ロボティクスメカトロニクス部門 技術業績賞 RTミドルウエア開発およびエコシステム開発に関する技術開発
  • 2017/09 - 内閣府 産学連携功労者表彰 経済産業大臣賞 ロボットOS「RTミドルウェア」
  • 2015/12 - 計測自動制御学会システムインテグレーション部門 功績賞
  • 2007/12 - ロボット大賞 今年のロボット大賞2007・部品ソフトウエア部門優秀賞 国際標準準拠の RT ミドルウェア(OpenRTM-aist-0.4.0)
  • 2007/12 - 計測自動制御学会システムインテグレーション部門 技術業績賞 RTミドルウェア開発および標準化
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所属学会 (4件)：
一般社団法人 日本機械学会 ,  公益社団法人計測自動制御学会 ,  一般社団法人日本ロボット学会 ,  IEEE
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