研究者
J-GLOBAL ID:201801014238983877   更新日: 2020年10月11日

安藤 慶昭

アンドウ ノリアキ | Ando Noriaki
所属機関・部署:
その他の所属(所属・部署名・職名) (1件):
ホームページURL (1件): http://rschrdb.db.aist.go.jp/cgi-bin/worker_detail.cgi?call=namae&rw_id=N40404748
研究分野 (1件): ロボティクス、知能機械システム
研究キーワード (6件): 触覚インターフェース ,  空間知能化 ,  遠隔操作 ,  ネットワークロボティクス ,  ソフトウェアアーキテクチャ ,  ロボットミドルウェア
論文 (12件):
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特許 (1件):
  • コンポーネント化制御システム
Works (1件):
  • ロボットミドルウェア: OpenRTM-aist
    安藤慶昭 2005 - 現在
学歴 (4件):
  • 2000 - 2002 東京大学 電子情報工学科
  • 1997 - 2000 東京大学 電子情報工学科
  • 1993 - 1997 京都大学 電気電子工学科
  • 1990 - 1993 北海道札幌北高等学校
学位 (1件):
  • 博士(工学) (東京大学)
経歴 (9件):
  • 2020/04 - 現在 東京都立大学 システムデザイン研究科 連携大学院教授
  • 2020/04 - 現在 国立研究開発法人産業技術総合研究所 インダストリアルCPS研究センター 研究チーム長
  • 2015/11 - 2020/03 国立研究開発法人産業技術総合研究所 ロボットイノベーション研究センター 研究チーム長
  • 2015/04 - 2020/03 首都大学東京 システムデザイン研究科 連携大学院教授
  • 2014/04 - 2015/03 経済産業省 製造産業局 産業機械課 情報化推進係長
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受賞 (6件):
  • 2020/05 - 日本機械学会・ロボティクスメカトロニクス部門 技術業績賞 RTミドルウエア開発およびエコシステム開発に関する技術開発
  • 2017/09 - 内閣府 産学連携功労者表彰 経済産業大臣賞 ロボットOS「RTミドルウェア」
  • 2015/12 - 計測自動制御学会システムインテグレーション部門 功績賞
  • 2007/12 - ロボット大賞 今年のロボット大賞2007・部品ソフトウエア部門優秀賞 国際標準準拠の RT ミドルウェア(OpenRTM-aist-0.4.0)
  • 2007/12 - 計測自動制御学会システムインテグレーション部門 技術業績賞 RTミドルウェア開発および標準化
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所属学会 (4件):
一般社団法人 日本機械学会 ,  公益社団法人計測自動制御学会 ,  一般社団法人日本ロボット学会 ,  IEEE
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