竹内大

タケウチマサル | Takeuchi Masaru

所属機関・部署：
職名：助教

研究分野 (4件)：生体医工学 , ナノマイクロシステム , 機械力学、メカトロニクス , ロボティクス、知能機械システム

研究キーワード (3件)：バイオエンジニアリング , マイクロ流体デバイス , マイクロ・ナノマニピュレーション

競争的資金等の研究課題 (16件)：

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論文 (159件)：

Kazuya Sakamoto, Tadayoshi Aoyama, Masaru Takeuchi, Yasuhisa Hasegawa. Intuitive Cell Manipulation Microscope System with Haptic Device for Intracytoplasmic Sperm Injection Simplification. Sensors. 2024. 24. 2. 711-711
Sumiwa Saito, Tadayoshi Aoyama, Yuki Funabora, Masaru Takeuchi, Yasuhisa Hasegawa. Assistive System for Microinjection by Presenting Cell Deformation as Surface Tactile Sensation. IEEE Access. 2024. 12. 3874-3880
Songtao Liu, Jacinto Colan, Yaonan Zhu, Taisuke Kobayashi, Kazunari Misawa, Masaru Takeuchi, Yasuhisa Hasegawa. Latent regression based model predictive control for tissue triangulation. Advanced Robotics. 2024
Ryoya Mori, Tadayoshi Aoyama, Taisuke Kobayashi, Kazuya Sakamoto, Masaru Takeuchi, Yasuhisa Hasegawa. Real-Time Spatiotemporal Assistance for Micromanipulation Using Imitation Learning. IEEE Robotics and Automation Letters. 2024. 1-8
栗本秀, 徳武克浩, 浅見雄太, 竹内大, 西川惠一郎, 佐伯将臣, 平田仁, 山本美知郎. ロボット技術を用いた神経麻痺の治療異所性神経節誘導による運動制御システム開発. 末梢神経. 2023. 34. 2. 234-234

MISC (72件)：

松井諒, 青山忠義, 加藤健治, 竹内大, 長谷川泰久. 高速画像計測による動的な力覚動作教示を通したヒトの運動学習に関する調査. 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM). 2022. 2022
徳武克浩, 竹内大, 佐伯総太, 浅見雄太, 栗本秀, 建部将広, 山本美知郎, 岩月克之, 米田英正, 大山慎太郎, et al. ロボット制御技術を用いた神経刺激装置は末梢神経内胎子由来神経幹細胞移植によって再支配された脱神経筋の高度制御を可能とする. 末梢神経. 2021. 32. 2. 233-233
野村匠永, 市川明彦, 竹内大, KIM Eunhye, 福田敏男, 福田敏男. モジュラーバイオアクチュエータの積層による培養筋出力の制御. 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM). 2020. 2020
金恩恵, 竹内大, 小栗巧暉, 大平亮輔, 野村匠永, 市川明彦, 福田敏男. 骨格筋アクチュエータのフィードバック制御. 日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM). 2020. 38th
KIM Eunhye, 竹内大, 小栗巧暉, 大平亮輔, 野村匠永, 福田敏男. 筋組織アクチュエータのフィードバック制御のための液体金属を用いたソフトセンサの構築. 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM). 2020. 21st

特許 (12件)：

講演・口頭発表等 (1件)：

Cell culture on biodegradable microstructures using on-chip fabrication of photocrosslinkable hydrogel
(International Conference on Manipulation, Automation and Robotics at Small Scales 2018 2018)

学歴 (4件)：

2010 - 2013 名古屋大学大学院工学研究科マイクロ・ナノシステム工学専攻
2011 - 2012 University of California, Los Angeles Department of Mechanical and Aerospace Engineering
2008 - 2010 名古屋大学大学院工学研究科マイクロ・ナノシステム工学専攻
2005 - 2008 名古屋大学工学部機械・航空工学科

学位 (1件)：

経歴 (6件)：

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受賞 (15件)：

2023/11 - 2023 International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science Best Paper Award Shoulder-Wearable Fabric Actuator for Directional Sensations
2023/06 - 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門部門欧文誌表彰 An immersive micro-manipulation system using real-time 3D imaging microscope and 3D operation interface for high-speed and accurate micro-manipulation
2022/11 - 2022 International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science Best Paper Award Control Method of Fabric Actuator Suit for Gaze Guidance in Immersive Spaces
2021/12 - 第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 SI2021 優秀講演賞 LSTMを用いた視野拡張顕微鏡システムにおける呈示画像の自動拡大率調整
2021/12 - 第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 SI2021 優秀講演賞培養筋圧縮によるバイオアクチュエータの単位断面積あたりの縮力向上

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