研究者
J-GLOBAL ID：201801015533647249   更新日: 2024年09月02日

松田 匠未

マツダ タクミ | Matsuda Takumi
所属機関・部署：
明治大学 理工学部

明治大学 理工学部 について


その他の所属（所属・部署名・職名） (1件)：
研究分野 (2件)： 船舶海洋工学 ,  ロボティクス、知能機械システム
研究キーワード (5件)： フィールドロボティクス ,  自律型海中ロボット ,  マルチロボットシステム ,  音響ネットワーク ,  ナビゲーション
競争的資金等の研究課題 (7件)：
  • 2024 - 2029 自律型海中ロボットシステムで拓く氷下の多元観測
  • 2023 - 2025 広域海洋観測を実現する自律型海中ロボット群による同時多点測位手法の開発
  • 2020 - 2025 海底下を透視する:音響による海底表層堆積物中の時空間的環境動態評価基盤の構築
  • 2022 - 2023 迅速な港湾点検を実現するUAVとAUVの連携探査手法
  • 2018 - 2021 高性能AUVを核としたAUVネットワークによる海底の協調探査手法
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論文 (52件)：
  • Yang Weng, Sehwa Chun, Masaki Ohashi, Takumi Matsuda, Yuki Sekimori, Joni Pajarinen, Jan Peters, Toshihiro Maki. Autonomous underwater vehicle link alignment control in unknown environments using reinforcement learning. Journal of Field Robotics. 2024. 41. 6. 1724-1743
  • Yuki Sekimori, Yukiyasu Noguchi, Takumi Matsuda, Yang Weng, Toshihiro Maki. Bearing, elevation, and depth difference passive inverted acoustic navigation for an AUV fleet. Applied Ocean Research. 2024. 144
  • Takumi Matsuda, Yang Weng, Yuki Sekimori, Takashi Sakamaki, Toshihiro Maki. One-Way-Signal-Based Localization Method of Multiple Autonomous Underwater Vehicles for Distributed Ocean Surveys. Journal of Robotics and Mechatronics. 2024. 36. 1. 190-200
  • Takumi Matsuda, Yusuke Yokota. Cooperative Ocean Survey Method by a UAV and an AUV: State Estimation of the AUV Based on the UAV. Marine Technology Society Journal. 2023. 57. 4. 24-33
  • Yang Weng, Takumi Matsuda, Toshihiro Maki. Improving the Quality of Underwater Wireless Optical Communications in Uncertain Ocean Environments. 2023 IEEE International Symposium on Underwater Technology, UT 2023. 2023
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MISC (30件)：
  • Takumi Matsuda. Research Activities in Underwater and Land Robotics. IEEE Oceanic Engineering Society Newsletter. 2021. 10. 3. 31-32
  • 松田匠未, 濱松祐矢, 藤田健一, 坂巻隆, 巻俊宏. 海洋の完全無人探査に向けた自律型海中ロボット群の協調ナビゲーション. 2021年 電子情報通信学会総合大会 通信講演論文集1. 2021. 59-60
  • Takumi Matsuda, Yuya Hamamatsu, Kenichi Fujita, Takashi Sakamaki, Toshihiro Maki. Parent-Child-Based Navigation Method of Multiple Autonomous Underwater Vehicles for Ship-Free Underwater Survey. IEEE OES Underwater Technology 21. 2021
  • 松田匠未, 藤田健一, 濱松祐矢, 坂巻隆, 巻俊宏. 高性能なAUVを核としたAUVネットワークによる水中完結型の海洋調査手法. 海洋調査技術学会 第32回研究成果発表会 講演要旨集. 2020. 22-23
  • Takumi Matsuda. Research and Education Activities under the Coronavirus Pandemic. IEEE Oceanic Engineering Society Newsletter. 2020. 9. 3. 14-15
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特許 (1件)：
  • 重力測定装置
学歴 (1件)：
  • 2012 - 2015 東京大学 大学院新領域創成科学研究科 海洋技術環境学専攻 博士課程
学位 (1件)：
  • 博士(環境学) (東京大学)
委員歴 (3件)：
  • 2015 - 現在 水中ロボットコンベンション 実行委員
  • 2015 - 現在 IEEE Oceanic Engineering Society Japan Chapter Newsletter Associate Editor
  • 2022/02 - 2023/03 Underwater Technology Symposium 2023, Technical Committee
受賞 (7件)：
  • 2022/09 - 日本ロボット学会 第37回研究奨励賞
  • 2021/12 - テクノオーシャン・ネットワーク 海のフロンティアを拓く岡村健二賞
  • 2021/04 - 明治大学 長谷川久夫基金運営委員会 2020年度 長谷川久夫賞 研究成果優秀賞 Parent-Child-Based Navigation Method of Multiple Autonomous Underwater Vehicles for Ship-Free Underwater Survey
  • 2021/03 - IEEE OES Underwater Technology 21 Young Researcher Prize (Research Presentation)
  • 2020/11 - 海洋調査技術学会 第32回研究成果発表会 若手優秀発表賞
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所属学会 (4件)：
日本ロボット学会 ,  海洋調査技術学会 ,  日本船舶海洋工学会 ,  IEEE Oceanic Engineering Society
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