研究者
J-GLOBAL ID:201801015533647249   更新日: 2020年09月01日

松田 匠未

マツダ タクミ | Matsuda Takumi
所属機関・部署:
研究分野 (1件): 船舶海洋工学
研究キーワード (4件): 音響ネットワーク ,  マルチビークル ,  ナビゲーション ,  自律型海中ロボット
競争的資金等の研究課題 (3件):
  • 2018 - 2021 高性能AUVを核としたAUVネットワークによる海底の協調探査手法
  • 2016 - 2018 現場適応型観測経路に基づく複数の自律型海中ロボットの協調探査の実現
  • 2012 - 2015 複数の自律型海中ロボットの連携による海底広域探索手法の開発
論文 (13件):
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MISC (23件):
  • Kenichi Fujita, Takumi Matsuda, Toshihiro Maki. Bearing Only Localization for Multiple AUV with Acoustic Broadcast Communication. The 19th International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS 2019). 2019. 1371-1376
  • Takumi Matsuda, Toshihiro Maki, Takashi Sakamaki. Navigation Method of Multiple AUVs with Velocity Control for Stable Positioning and Communication among AUVs. OCEANS 2019 - Marseille. 2019
  • Yuya Hamamatsu, Takumi Matsuda, Takashi Sakamaki, Toshihiro Maki. Short Range Tracking Method of Underwater Vehicles Based on Vision. OCEANS 2019 - Marseille. 2019
  • Takumi Matsuda, Toshihiro Maki, Kotohiro Masuda, Takashi Sakamaki, Kenji Ohkuma. Port Experiments of the Docking and Charging System Using an AUV and a Seafloor Station :Towards Long-term Seafloor Observation. 2018 IEEE/OES AUTONOMOUS UNDERWATER VEHICLE WORKSHOP (AUV). 2018
  • Takumi Matsuda, Toshihiro Maki, Takashi Sakamaki. Multiple AUV Navigation Based on a Single High-performance AUV for Accurate and Efficient Seafloor Survey : Sea Experiments with 3 AUVs. 2018 OCEANS - MTS/IEEE KOBE TECHNO-OCEANS (OTO). 2018
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受賞 (2件):
  • 2014/10 - IEEE OES Japan Chapter Young Researcher Award 2014
  • 2011/09 - OCEANS 2011 MTS/IEEE KONA Student Poster Program Second Place Awards
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