- 2021 - 2025 伸縮双方向の動作特性をアクティブに調節できる新しい空気圧人工筋肉の開発
- 2017 - 2021 モーションコントロールのための外乱推定機能を内包する予測制御系設計
- 2016 - 2019 空気圧人工筋肉を用いたウェアラブル体重免荷アタッチメントデバイスの開発
- 2013 - 2016 モデル予測制御に基づく環境負荷性能と動作性能を両立する機械制御系設計
- 2013 - 2016 新しい空気圧人工筋を用いた体重免荷システムの開発
- 2010 - 2012 柔軟変形する接触面の情報を取得する柔軟接触型力覚センサの開発
- 2009 - 2011 環境負荷性能と動作性能のトレード・オフを図るための機械制御系の最適設計
- 2008 - 2009 柔軟接触センサを利用した農産物収穫ロボットハンドに関する研究
- 2007 - 2008 疲労破壊回避のための制御系と機械要素の同時設計
- 2005 - 2008 ウェアラブルな点字読み取りセンサシステムの開発
- 2004 - 2006 小型柔軟接触センサの開発と物体把持動作への応用
- ゴムを使わない空気圧人工筋の開発
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