研究者

J-GLOBAL ID：201801015553994522 更新日: 2023年10月12日

堀井隆斗

ホリイタカト | HORII TAKATO

所属機関・部署：
職名：講師
ホームページURL (1件)： http://www.rlg.sys.es.osaka-u.ac.jp/

研究分野 (1件)：知能ロボティクス

競争的資金等の研究課題 (6件)：

2023 - 2028 クオリア構造学:主観的意識体験を科学的客観性へと橋渡しする超分野融合領域の創成
2023 - 2028 クオリア構造と情報構造の対応
2022 - 2027 インソールセンサ開発と個人足底情報ビッグデータ構築で切り開く足底科学
2022 - 2025 音楽の身体知:音楽の「感動」を強化するバイオフィードバックシステムの開発
2021 - 2024 他者の動き情報に基づく乳児の学習メカニズムの解明とモデル化

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論文 (58件)：

柳田栞吾, 堀井隆斗. ロボットの行動獲得と概念形成の相補的学習. 人工知能学会全国大会論文集. 2023. JSAI2023. 2O4GS805-2O4GS805
堀部和也, 堀井隆斗. 多粒子系シミュレーションにおける内と外-原始細胞の物理膜と情報膜の対応. 人工知能学会全国大会論文集. 2023. JSAI2023. 4Xin112-4Xin112
Yuki Hashimoto, Hiroki Ishizuka, Takumi Kawasetsu, Takato Horii, Sei Ikeda, Osamu Oshiro. Selective Voltage Application to Connected Loads Using Soft Matter Computer Based on Conductive Droplet Interval Design. IEEE Robotics and Automation Letters. 2023. 1-8
大黒達也, 堀井隆斗, 大関洋平, 長井志江. 脳の統計学習にともなう聴覚認知システムの発達基盤の計算論的理解-Developmental Process of Auditory Cognitive System in Statistical Learning of the Brain : Toward an Automatic Composition System Using a Hierarchical Statistical Learning Model. 聴覚研究会資料 = Proceedings of the auditory research meeting. 2022. 52. 8. 619-623
Masahiro Kawakami, Masaru Kojima, Yuma Masuda, Yasushi Mae, Takato Horii, Takayuki Nagai, Masaki Nakahata, Shinji Sakai, Tatsuo Arai. Automated Microhand System for Measuring Cell Stiffness By Using Two Plate End-Effectors. IEEE Robotics and Automation Letters. 2022. 7. 2. 2385-2390

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MISC (34件)：

堀井隆斗. ロボットは感情クオリアをもつことができるのだろうか?-特集意識とクオリアの科学は可能か?. 科学. 2023. 93. 6. 503-506
Kazuki Miyazawa, Tatsuya Aoki, Takato Horii, Takayuki Nagai. lamBERT: Language and Action Learning Using Multimodal BERT. CoRR. 2020. abs/2004.07093
吉留理訓, 前泰志, 小嶋勝, 堀井隆斗, 長井隆行. CNNによる階層的物体検出を用いた視線推定. ロボティクスシンポジア予稿集. 2020. 25th
久良木優太, 宮澤和貴, 青木達哉, 堀井隆斗, 長井隆行, 長井隆行. Cross-modal BERT:Self-Attentionによるマルチモーダル情報表現の獲得と相互予測. 人工知能学会全国大会(Web). 2020. 34th. 1Q3GS1104-1Q3GS1104
境辰也, 宮澤和貴, 青木達哉, 青木達哉, 堀井隆斗, 長井隆行, 長井隆行. 人間の受容を考慮した自律エージェントへの説明性付与. 人工知能学会全国大会(Web). 2020. 34th. 2D5OS18b05-2D5OS18b05

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学歴 (3件)：

2013 - 2017 大阪大学大学院工学研究科知能・機能創成工学専攻
2011 - 2013 大阪大学大学院工学研究科知能・機能創成工学専攻
2009 - 2011 豊田工業高等専門学校専攻科電子機械工学専攻

学位 (1件)：

博士(工学) (大阪大学)

経歴 (10件)：

2022/04 - 現在東京大学ニューロインテリジェンス国際研究機構協力研究員
2020/04 - 現在大阪大学大学院基礎工学研究科講師
2020/04 - 現在大阪大学先導的学際研究機構兼任教員
2019/04 - 2022/03 東京大学ニューロインテリジェンス国際研究機構客員研究員
2019/04 - 2020/03 大阪大学大学院基礎工学研究科助教

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