研究者

J-GLOBAL ID：201801015673645416 更新日: 2020年09月01日

稲葉祥梧

イナバショウゴ | Inaba Shogo

所属機関・部署：
職名：研究員

研究分野 (1件)：船舶海洋工学

研究キーワード (2件)： AUV , ASV

論文 (5件)：

Takahiro Seta, Akihiro Okamoto, Shogo Inaba, Masahiko Sasano. Development of a new operating system software for a hovering-type autonomous underwater vehicle HOBALIN. 2017 Asian Control Conference, ASCC 2017. 2018. 2018-. 37-42
Masahiko Sasano, Shogo Inaba, Akihiro Okamoto, Takahiro Seta, Shinichi Sawada, Taku Suto, Kenkichi Tamura, Tamaki Ura. Development of a Semi-Submersible Autonomous Surface Vehicle for Control of Multiple Autonomous Underwater Vehicles. TECHNO-OCEAN 2016: RETURN TO THE OCEANS. 2016. 309-312
Akihiro Okamoto, Masahiko Sasano, Takahiro Seta, Shogo Inaba, Katsuhiro Sato, Kenkichi Tamura, Yuya Nishida, Tamaki Ura. Obstacle Avoidance Method Appropriate for the Steep Terrain of the Deep Seafloor. TECHNO-OCEAN 2016: RETURN TO THE OCEANS. 2016. 195-198
Yuya Nishida, Tamaki Ura, Tomonori Hamatsu, Kenji Nagahashi, Shogo Inaba, Takeshi Nakatani. Fish Recognition Method using Vector Quantization Histogram for Investigation of Fishery Resources. 2014 OCEANS - ST. JOHN'S. 2014
Yuya Nishida, Ura Tamaki, Tomonori Hamatsu, Kenji Nagahashi, Shogo Inaba, Takeshi Nakatani. Investigation Method for the Biomass of Kihciji Rockfish by Hovering Type AUV. OCEANS 2014 - TAIPEI. 2014

MISC (27件)：

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学歴 (1件)：

2013 - 2015 東京大学大学院海洋技術環境学専攻(修士)

学位 (1件)：

修士(環境学) (東京大学)

経歴 (4件)：

- 現在国立研究開発法人海上・港湾・航空技術研究所海上技術安全研究所海洋先端技術系水中ロボティクス研究グループ研究員
2016/04 - 2018/03 国立研究開発法人海上・港湾・航空技術研究所海上技術安全研究所海洋利用水中技術系 AUV運用技術研究グループ研究員
2016/01 - 2016/03 独立行政法人海上技術安全研究所水中工学系 AUV運用技術研究グループ研究員
2015/04 - 2015/12 独立行政法人海上技術安全研究所水中工学系 AUV開発研究グループ研究員

所属学会 (2件)：

日本リモートセンシング学会 , 海洋音響学会

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