研究者
J-GLOBAL ID：201801015673645416
更新日: 2024年03月07日
稲葉 祥梧
イナバ ショウゴ | Inaba Shogo
所属機関・部署：
職名：
研究員
競争的資金等の研究課題 (1件)：
- 2021 - 2024 音響画像計測による水中測位手法の開発
論文 (1件)：
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Horng Yi Hsu, Yuichiro Toda, Kohei Yamashita, Keigo Watanabe, Masahiko Sasano, Akihiro Okamoto, Shogo Inaba, Mamoru Minami. Stereo-vision-based AUV navigation system for resetting the inertial navigation system error. ARTIFICIAL LIFE AND ROBOTICS. 2022
MISC (47件)：
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Akihiro Okamoto, Kangsoo Kim, Masahiko Sasano, Takumi Sato, Shogo Inaba, Satoshi Kondo, Hiroshi Matsumoto, Takashi Murashima, Takuya Shimura, Toshifumi Fujiwara, et al. Development of a Basic Formation Control System for Heterogeneous Autonomous Marine Vehicles and its Sea Trials in Suruga Bay. 2023 IEEE UNDERWATER TECHNOLOGY, UT. 2023
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Inaba Shogo, Sasano Masahiko. Similar Object Identification in Sonar Images by Machine Learning. 2023 IEEE UNDERWATER TECHNOLOGY, UT. 2023
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Masahiko Sasano, Akihiro Okamoto, Shogo Inaba, Toshifumi Fujiwara, Hiroyuki Yamamoto, Eiichi Asakawa, Sotaro Takashima. Applications for Autonomous Control of Multiple AUVs Toward Deep-Sea Resource Explorations. OCEANS 2022, Hampton Roads. 2022
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R Miyake, J Kudo, E Ishimura, H Itoh, T Yuzui, M Shiokari, S Kawashima, K Hirata, Y Niki, M Kobayashi, et al. Application of Dynamic-Task-Based Hazard Identification Method to Remote Operation of Experimental Ship Shinpo. Journal of Physics: Conference Series. 2022. 2311. 1. 012013-012013
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Toshifumi Fujiwara, Kangsoo Kim, Masahiko Sasano, Takumi Sato, Shogo Inaba, Akihiro Okamoto, Motonobu Imasato, Hiroyuki Osawa. Sea Trials Summarization on Fundamental Formation Control of Multiple Cruising AUVs -2nd Report: 3 Cruising AUVs With 1 ASV Trial, and Hovering AUVs’ AUV-AUV Positioning and Communication-. Volume 4: Ocean Space Utilization. 2022
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学歴 (1件)：
- 2013 - 2015 東京大学 大学院新領域創成科学研究科 海洋技術環境学専攻(修士)
学位 (1件)：
経歴 (6件)：
受賞 (6件)：
所属学会 (3件)：
日本マリンエンジニアリング学会
, 日本リモートセンシング学会
, 海洋音響学会
