- 2018 - 2023 歩行運動治療を行う希少神経筋疾患患者の意思決定評価に関する研究
- 2015 - 2018 希少難治性脳・脊髄疾患の歩行障害に対する生体電位駆動型下肢装着型補助ロボット(HAL-HN01)を用いた新たな治療実用化のための多施設共同医師主導治験の実施研究
- 2015 - 2018 母体胎児集中治療室入院妊婦のQOL向上と母親役割獲得に向けた看護ケアモデルの構築
- 2015 - 2017 進行したALS患者等を含む障害者のコミュニケーション支援機器の開発
- 2012 - 2015 希少性難治性疾患-神経・筋難病疾患の進行抑制治療効果を得るための新たな医療機器、生体電位等で随意コントロールされた下肢装着型補助ロボット(HAL-HN01)に関する医師主導治験の実施研究
- 2011 - 2012 神経・筋難病疾患の進行抑制治療効果を得るための新規医療機器、生体電位等で随意コントロールされた下肢装着型補助ロボットに関する治験準備研究
- 2005 - 2008 特定疾患患者の生活の質(Quality of Life、QOL)の向上に関する研究
- 2002 - 2005 特定疾患の生活の質(Quality of Life,QOL)の向上に資するケアの在り方に関する研究
- 1993 - 1993 脳梗塞動物モデルを用いたベンゾジアゼピン受容体イメージングに関する実験的研究
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