久徳遙矢

キュウトクハルヤ | Kyutoku Haruya

所属機関・部署：
職名：助教

研究分野 (1件)：知覚情報処理

研究キーワード (4件)： ITS , パターン認識 , コンピュータービジョン , 画像処理

競争的資金等の研究課題 (1件)：

論文 (13件)：

Akita Tokihiko, Kyutoku Haruya, Akamine Yusuke. Error Correction Method for Untrained Data to Estimate Accurate Parking Vehicle Shape by Millimeter-Wave Radar with Deep Learning. International Journal of Automotive Engineering. 2022. 13. 2. 97-102
Kazutoshi Akita, Masayoshi Hayama, Haruya Kyutoku, Norimichi Ukita. AVM Image Quality Enhancement by Synthetic Image Learning for Supervised Deblurring. 17th International Conference on Machine Vision and Applications(MVA). 2021. 1-5
Haruya Kyutoku, Tokihiko Akita, Seiichi Mita. Automatic Data Collection using In-vehicle Camera Images for Training Machine Learning-based Local Image Feature Matchers. IEEE Intelligent Vehicles Symposium(IV). 2021. 1366-1371
Tokihiko Akita, Haruya Kyutoku, Ukyo Tanikawa, Yusuke Akamine. Error mitigation for untrained data utilizing generative model in vehicle shape estimation with millimeter-wave radar by deep neural network. IEEE Intelligent Vehicles Symposium(IV). 2021. 791-796
Haruya Kyutoku, Tokihiko Akita, Seiichi Mita. Ego-localization Robust for Illumination Condition Changes based on Far-infrared Camera and Millimeter-wave Radar Fusion. 23rd IEEE International Conference on Intelligent Transportation Systems(ITSC). 2020. 1-6

MISC (27件)：

秋田時彦, 久徳遙矢, 赤峰悠介. ミリ波レーダを用いた駐車車両形状推定における深層学習の確率的信頼度推定. 自動車技術会大会学術講演会講演予稿集(Web). 2022. 2022
久徳遙矢, 秋田時彦, 三田誠一. 学習ベースの局所特徴対応付け手法のための学習データ自動収集に関する基礎検討. 電子情報通信学会技術研究報告(Web). 2021. 120. 409(PRMU2020 69-101)
秋田時彦, 久徳遙矢, 谷川右京, 赤峰悠介. 深層学習を用いたミリ波レーダによる駐車車両形状推定の安定化-未学習データに対する推定誤差の抑制-. 自動車技術会大会学術講演会講演予稿集(Web). 2021. 2021
久徳遙矢, 秋田時彦, 三田誠一. データベース照合に基づく自車位置推定のための環境に応じたカメラ選択. 電子情報通信学会技術研究報告(Web). 2021. 121. 155(PRMU2021 7-15)
久徳遙矢, 秋田時彦, 三田誠一. 遠赤外線カメラを用いたエピポーラ幾何に基づく照明環境の違いに頑健な自車位置推定に関する基礎検討. 電子情報通信学会技術研究報告. 2020. 119. 481(PRMU2019 64-101)(Web)

書籍 (3件)：

講演・口頭発表等 (10件)：

Automatic Data Collection Using In-Vehicle Camera Images for Training Machine Learning-Based Local Image Feature Matchers
(32nd IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV2021) 2021)
Ego-Localization Robust for Illumination Condition Changes Based on Far-Infrared Camera and Millimeter-Wave Radar Fusion
(IEEE 23th International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC2020) 2020)
IEEE IV2018参加報告
(ITSS名古屋チャプタ2018年度第2回講演会 2018)
Estimating the Scene-Wise Reliability of LiDAR Pedestrian Detectors
(IEEE 21th International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC2018) 2018)
Epipolar geometry-based ego-localization using an in-vehicle monocular camera
(Workshop on Digital Signal Processing for In-Vehicle Systems 2018)

学位 (1件)：

経歴 (4件)：

委員歴 (15件)：

2022/06 - 現在電子情報通信学会英文論文誌A編集委員会編集委員
2022/06 - 現在電子情報通信学会和文論文誌A編集委員会編集委員
2016/05 - 現在電子情報通信学会情報・システムソサイエティ論文誌臨時査読委員
2023 - The 18th IAPR Conference on Machine Vision Applications Local Arrangement Chair
2022/10 - The 30th ACM International Conference on Multimedia Technical Program Committee member

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受賞 (1件)：

所属学会 (1件)：

電子情報通信学会

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久徳 遙矢