藤井浩光

フジイヒロミツ | FUJII Hiromitsu

所属機関・部署：
職名：准教授
ホームページURL (1件)： http://www.rsa.it-chiba.ac.jp/fujii/

研究分野 (2件)：知能ロボティクス , ロボティクス、知能機械システム

研究キーワード (4件)： Diagnostic System of Infrastructure , Robot Vision , インフラ点検 , ロボットビジョン

競争的資金等の研究課題 (7件)：

2021 - 2024 土木・建設現場の無人化のための複数建機の協調による遠隔作業システム
2020 - 2023 認識および動作制約を利用した手作業における熟練技能の解明
2019 - 2022 プロトタイプ理論に基づく強化学習ロボットの知識選択における認知的経済性の向上
2018 - 2021 緊急災害対応における無人化施工のためのオペレータ支援システム
2018 - 2019 被災地探査や原子力発電所建屋内情報収集のための半自律ロボットを用いたセマンティックサーベイマップ生成システムの開発

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論文 (87件)：

Zijie Wang, Yonghoon Ji, Hiromitsu Fujii, Hitoshi Kono. Autonomous Motion Control Using Deep Reinforcement Learning for Exploration Robot on Rough Terrain. 2022 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII). 2022
Shota Chikushi, Jun Younes Louhi Kasahara, Ren Komatsu, Hiroshi Yamakawa, Ryosuke Yajima, Shunsuke Hamasaki, Keiji Nagatani, Sarthak Pathak, Hiromitsu Fujii, Yusuke Tamura, et al. Development of Construction Technology for Intelligent Construction System. The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec). 2022. 2022. 1P1-B09
川又健太, 藤井浩光, 畠山佑太, 堂前雅仁, 守本崇昭, 泉川岳哉. 土砂積み込み作業のための複数視点から計測した点群データによる広範囲土砂量推定. 日本機械学会論文集. 2021. 87. 898. 20-00122
Jun Younes Louhi Kasahara, Hiromitsu Fujii, Atsushi Yamashita, Hajime Asama. Weakly Supervised Acoustic Defect Detection in Concrete Structures Using Clustering-based Augmentation. IEEE/ASME Transactions on Mechatronics. 2021. 1-1
Yusaku Takakuwa, Hitoshi Kono, Hiromitsu Fujii, Wen Wen, Tsuyoshi Suzuki. Autonomous Reusing Policy Selection using Spreading Activation Model in Deep Reinforcement Learning. International Journal of Advanced Computer Science and Applications. 2021. 12. 4

MISC (9件)：

林鍾勳, 藤井浩光, 山下淳, 淺間一. 視覚センサおよび聴覚センサを用いたコンクリートひび割れの侵入方向の検出 (メディア工学) -- (学生研究発表会). 映像情報メディア学会技術報告 = ITE technical report. 2017. 41. 4. 85-87
藤井浩光, 山下淳, 淺間一. インフラ点検のための変状識別技術 (パターン認識・メディア理解). 電子情報通信学会技術研究報告 = IEICE technical report : 信学技報. 2016. 116. 208. 163-166
竹内彰, 藤井浩光, 山下淳, 田中正行, 片岡龍峰, 三好由純, 奥富正敏, 淺間一. 魚眼ステレオカメラを用いた全天周時系列画像からのオーロラ3次元計測. 日本機械学会論文集. 2016. 0. 0. 15-00428-15-00428
林鍾勳, 藤井浩光, 山下淳, 淺間一. 暗所調査のための複数照明制御を用いた画像内の白とび・黒つぶれ領域の補正 (メディア工学) -- (サマーセミナー2015 : 実用分野を切り拓き、価値を生み出すビジョン技術). 映像情報メディア学会技術報告 = ITE technical report. 2015. 39. 30. 69-72
岩滝宗一郎, 藤井浩光, Moro Alessandro, 山下淳, 淺間一, 吉灘裕. 2P1-P03 建設機械遠隔操作のための周囲および作業部映像提示システム : 機体前方映像中の作業対象物の検出. ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集. 2015. 2015. "2P1-P03(1)"-"2P1-P03(3)"

講演・口頭発表等 (2件)：

機械学習を用いた社会インフラ診断の自動化に対する取り組み
(日本建築学会第22回建築の自動化技術シンポジウム 2019)
インフラ自動点検のためのロボット診断システムの研究開発
(2019)

学歴 (3件)：

2013 - 2016 東京大学工学系研究科精密工学専攻
2005 - 2007 東京大学大学院工学系研究科精密機械工学専攻
2001 - 2005 東京大学工学部システム創成学科

学位 (3件)：

博士(工学) (東京大学)
修士(工学) (東京大学)
学士(工学) (東京大学)

経歴 (4件)：

2018/04 - 現在千葉工業大学先進工学部未来ロボティクス学科准教授
2017/02 - 2018/03 東京大学大学院工学系研究科精密工学専攻特任講師
2016/04 - 2017/01 東京大学大学院工学系研究科精密工学専攻特任助教
2014/04 - 2016/03 東京大学日本学術振興会特別研究員

委員歴 (2件)：

2020/04 - 2021/03 日本機械学会第98期ロボティクス・メカトロニクス部門部門幹事
2019/04 - 2020/03 日本機械学会第97期ロボティクス・メカトロニクス部門表彰委員会幹事

受賞 (25件)：

2021/03 - 精密工学会精密工学会髙城賞
2020/12 - 計測自動制御学会システムインテグレーション部門 SI2020優秀講演賞陸上養殖における給餌効率化のための水面変動の時間周波数解析による魚群の活性度推定
2020/12 - 計測自動制御学会システムインテグレーション部門 SI2020優秀講演賞水の近赤外線の吸光特性を用いた水系領域の3次元提示
2020/01 - 2020 IEEE/SICE International Symposium on System Integration Best Paper Award
2019/03 - 計測自動制御学会システムインテグレーション部門 SI2019優秀講演賞テクスチャレス環境の3次元計測のための奥行情報を考慮したスペックル移動推定

2019/03 - 計測自動制御学会システムインテグレーション部門 SI2019優秀講演賞遠隔操作ロボット走行時における機体の姿勢変化による転倒回避

2019/01 - 国際レスキューシステム研究機構(IRS) 竸基弘賞学術業績賞インフラ自動点検のためのロボット診断システムの研究開発

2018/12 - Journal of Robotics and Mechatronics Journal of Robotics and Mechatronics Best Paper Award

2018/12 - FA財団 FA財団論文賞

2018/04 - 日本機械学会日本機械学会賞(論文) 魚眼ステレオカメラを用いた全天周時系列画像からのオーロラ3次元計測

2018/04 - 公益財団法人船井情報科学振興財団船井研究奨励賞インフラ自動点検のための遠隔操作ロボットシステムと自動診断アルゴリズムの研究開発

2017/12 - 計測自動制御学会計測自動制御学会論文賞複数視点魚眼映像によるオーロラの発生原理を考慮した3次元形状計測と可視化

2017/04 - 日本機械学会日本機械学会賞(論文) 打音検査のための自動校正機能を備えた自動変状診断アルゴリズム

2017/01 - International Workshop on Advanced Image Technology International Workshop on Advanced Image Technology 2017 Best Paper Award Spherical Camera Localizaton in Man-made Environment Using 3D-2D Matching of Line Information

2016/12 - 第17回計測自動制御学会システムインテグレーション部門 SI2016優秀講演賞ロボット遠隔操作のための3次元測域センサを用いた俯瞰映像上での障害物提示

2016/12 - 第17回計測自動制御学会システムインテグレーション部門 SI2016優秀講演賞複数台のカメラとレーザ測域センサによる人工物の幾何情報を考慮した任意視点映像生成

2016/12 - 財団法人 FA財団 FA財団論文賞遠隔操作ロボットのための複数RGB-Dセンサを用いた半隠消映像のオンライン生成

2016/05 - IEEE Robotics and Automation Society Japan Joint Chapter IEEE Robotics and Automation Society Japan Joint Chapter Young Award Defect Detection with Estimation of Material Condition Using Ensemble Learning for Hammering Test

2016/03 - 東京大学大学院工学系研究科東京大学工学系研究科長賞打音検査における時間周波数パターン解析に基づく自動変状検出

2015/12 - 計測自動制御学会・システムインテグレーション部門計測自動制御学会・システムインテグレーション部門若手奨励賞打音検査に基づく変状検出手法における環境適応性能の向上

2015/12 - 6th International Conference on Advanced Mechatronics (ICAM2015) ICAM2015 Honorable Mention Seeing through Obstacles by Using Movable RGB-D Sensors

2015/12 - 6th International Conference on Advanced Mechatronics (ICAM2015) ICAM2015 Honorable Mention Robot Body Occlusion Removal in Omnidirectional Video Using Color and Shape Information

2015/12 - 6th International Conference on Advanced Mechatronics (ICAM2015) ICAM2015 Best Paper Award Boosting-based Visualization of Concrete Defects for Hammering Inspection

2015/03 - 精密工学会精密工学会研究奨励賞打診検査のためのブースティングを用いた自動状態識別

2007/03 - 精密工学会春季大会学術講演会精密工学会春季大会学術講演会ベストプレゼンテーション賞乾電池装填作業における組立技能の解析

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