研究者
J-GLOBAL ID：201801016959279960
更新日: 2024年02月14日
田 陽
ティエン ヤン | TIAN YANG
所属機関・部署：
職名：
助教
研究分野 (2件)：
計測工学
, 知能ロボティクス
研究キーワード (4件)：
位置推定
, センサ
, ロボティクス
, ロボティクス、センサ、位置推定
論文 (15件)：
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Yang Tian, Chengxiao Ding, Yueh Feng Lin, Shugen Ma, Longchuan Li. Automatic Feature Type Selection in Digital Photogrammetry of Piping. Computer-Aided Civil and Infrastructure Engineering. 2022
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Yang Tian, Guoteng Zhang, Kenji Morimoto and Shugen Ma. Automated Rust Removal: Rust Detection and Visual Servo Control. Automation in Construction. 2022. 134. 104043
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Longchuan Li, Shugen Ma, Isao Tokuda, Fumihiko Asano, Makoto Nokata, Yang Tian, Liang Du. Synergetic Effect between Limbs and Spine Dynamics in Quadruped Walking Robots. 2021 IEEE International Conference on Robotics and Automation. 2021. 6818-6823
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Yang Tian, Shugen Ma and Genki Kotani. Inner pressure prediction of suction cup based on Bernoulli equation. 2021. 18. 100139. 1-7
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Longchuan Li, Shugen Ma, Isao Tokuda, Fumihiko Asano, Makoto Nokata, Yang Tian and Liang Du. Generation of Efficient Rectilinear Gait Based on Dynamic Morphological Computation and Its Theoretical Analysis. IEEE Robotics and Automation Letters. 2021. 6. 2. 841-848
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学歴 (1件)：
- - 2018 立命館大学大学院 理工学研究科 機械システム専攻
経歴 (1件)：
- 2018/04 - 立命館大学 理工学部 ロボティクス学科 助教
所属学会 (2件)：
一般社団法人 日本機械学会 (JSME)
, 米国電気電子学会 (IEEE)
