研究者
J-GLOBAL ID：201801016959279960
更新日: 2024年11月26日
田 陽
ティエン ヤン | TIAN YANG
所属機関・部署：
職名：
准教授(特定雇用)
研究分野 (2件)：
計測工学
, 知能ロボティクス
研究キーワード (4件)：
位置推定
, センサ
, ロボティクス
, ロボティクス、センサ、位置推定
競争的資金等の研究課題 (1件)：
- 2022 - 2023 低コスト計測システムとAIによる建築物の戦略的次世代3Dモデリングシステムの開発
論文 (14件)：
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Yang Tian, Hayato Jitsukawa, Shugen Ma, Guoteng Zhang. Magnetic Wall-Climbing Wheels With Controllable Adhesion Reduction via Soft Magnetic Material. IEEE Robotics and Automation Letters. 2024. 9. 12. 11553-11560
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Liu Jiaxin, Yang Tian, Zhongkui Wang, Longchuan Li, Shugen Ma. Modeling the impact of terrain surface deformation on drag force using discrete element method and empirical formulation. Applied Mathematical Modelling. 2024. 136. 115636-115636
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Lei He, Yang Tian, Hiroyuki Akebono, Atsushi Sugeta. Prediction of fatigue crack propagation behavior in elastic plastic region under block loading for type 316 steel via artificial neural network approach. International Journal of Fatigue. 2024. 108725-108725
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Longchuan Li, Shugen Ma, Isao Tokuda, Zaiyang Liu, Zhenxuan Ma, Yang Tian, Shuai Kang. Embodying rather than encoding: Towards developing a source-filter theory for undulation gait generation. Biomimetic Intelligence and Robotics. 2024. 4. 3. 100173-100173
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Yang Tian, Xinyu Li, Shugen Ma. Lightweight Encoder with Attention Mechanism for Pipe Recognition Network. Journal of Robotics and Mechatronics. 2024. 36. 2. 343-352
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MISC (15件)：
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Yang Zhang, Zaiyang Liu, Atsushi Kakogawa, Yang Tian, Shugen Ma, Zhongkui Wang. Design of Lock/Unlock Controllable Joint for Wire-driven Robotic Arms. 2024 IEEE International Conference on Real-time Computing and Robotics (RCAR). 2024. 20. 82-87
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Zhenxuan Ma, Jun Zhang, Yiming Cao, Zaiyang Liu, Yang Tian, Longchuan Li, Shugen Ma, Zhongkui Wang. Locomotion Analysis of a Modular Underactuated Snake-like Robot. 2024 IEEE International Conference on Real-time Computing and Robotics (RCAR). 2024. 394-399
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Jun Zhang, Zaiyang Liu, Zhenxuan Ma, Yang Tian, Shugen Ma, Zhongkui Wang. A Centimeter-Scale Inspection Robot for Locomotion in Viscous Fluids. 2024 IEEE International Conference on Real-time Computing and Robotics (RCAR). 2024. 217. 188-193
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Takeki Ohira, Yang Tian, Jiaxin Liu, Shugen Ma. Terramechanics Modeling of a Wheel with Active Lug for Simulations. 2023 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO). 2023
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Longchuan Li, Shugen Ma, Isao Tokuda, Makoto Nokata, Yang Tian, Liang Du, Zhiqing Li. A Mathematical Design for a Novel Walking Support Device that Leverages Passive Dynamics and Coupling Effects. 2022 International Conference on Robotics and Automation (ICRA). 2022
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特許 (1件)：
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三次元データ生成方法、演算装置、及び、コンピュータプログラム
講演・口頭発表等 (29件)：
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Performance Evaluation of Low Frame Rate RGB-D SLAM in Piping Environments
(情報・知能・精密機器部門講演会 IIP2023 2023)
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An Intestinal Crawling Robot with Anisotropic Kirigami Skin
(日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会’23 2023)
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Load Effect of an Eccentric Paddle Mechanism on Sandy Terrain
(日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会’23 2023)
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非対称弾性ラグを用いた車輪の開発
(本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会’23 2023)
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同一振動源による吸着と検査が可能なタイル壁面ロボット
(日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会’23 2023)
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学歴 (1件)：
- - 2018 立命館大学大学院 理工学研究科 機械システム専攻
経歴 (2件)：
- 2024/09 - 現在 信州大学 大学院総合理工学研究科 准教授(特定雇用)
- 2018/04 - 2024/08 立命館大学 理工学部 ロボティクス学科 助教
委員歴 (1件)：
- 2020/12 - 2023/03 IEEE RAS/日本ロボット学会 IEEE/RSJ国際会議IROS2022組織委員
受賞 (3件)：
- 2023/12 - 第24回 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会 SI2023 優秀講演賞
- 2018/12 - IEEE ROBIO 2018 Finalist for Best Conference Paper
- 2018/08 - IEEE ICIA 2018 Best Paper Award Finalist
所属学会 (2件)：
一般社団法人 日本機械学会 (JSME)
, 米国電気電子学会 (IEEE)
