今村弘樹

イマムラヒロキ | Imamura Hiroki

所属機関・部署：
職名：助教授・准教授

研究分野 (1件)：知覚情報処理

論文 (7件)：

Tomohiro Kanda, Kazuo Ikeshiro and Hiroki Imamura. A 3-Dimentional Object Recognition Method Using Relationship between Feature Points and Invariance Local Hue Histogram. International Journal of New Computer Architecture and their Applications (IJNCAA). 2018. Vol.8. No.1. 41-52
Tomohiro Kanda, Kazuo Ikeshiro and Hiroki Imamura. An Object Detection Method Using Invariant Feature Based on Local Hue Histogram in Divided Areas of an Object. International Journal of New Computer Architecture and their Applications (IJNCAA). 2017. Vol.7. No.4. 112-122
Hiroyuki Kudo, Kazuo Ikeshiro and Hiroki Imamura. A 3-Dimensional Object Recognition Method Using SHOT and Relationship of Distances and Angles in Feature Points. International Journal of New Computer Architecture and their Applications (IJNCAA). 2017. Vol.7. No.4. 149-155
Akihiro Hirakawa, Seiichi Maehara and Hiroki Imamura. Development of an Intuitive Application to Simulate Seamlessly the Interior and Exterior in a Building Using AR. The International Journal of E-learning and Educational Technologies in the Digital Media. 2016. Vol.2. No.2. pp.52-58
萩原良信, 庄司達矢, 今村弘樹. 自己移動量を応用した教示経路外における移動ロボットの位置・方向の推定. 電気学会論文誌 C. 2013. 133. 2. 356-364

MISC (6件)：

庄司達矢, 萩原良信, 今村弘樹. 教示画像と入力画像間の運動パラメータを用いた移動ロボットの位置・方向推定に関する研究-A study on estimation for position and rotation in mobile robots by motion parameters based on memorized images and a current image-パターン認識・メディア理解. 電子情報通信学会技術研究報告 = IEICE technical report : 信学技報. 2011. 111. 193. 43-49
萩原良信, 今村弘樹, 崔龍雲, 渡辺一弘. SURFを用いたView Based Navigationの位置分解能の向上(ITS画像処理,映像メディア,視覚及び一般). 映像情報メディア学会技術報告. 2011. 35. 420. 239-244
北昭雄, 萩原良信, 今村弘樹, CHOI Yongwoon. 人体構造を考慮したパーティクルフィルタを用いた単眼カメラによる3次元リアルタイムモーションキャプチャ. 電子情報通信学会技術研究報告. 2011. 110. 421(IE2010 104-144)
田中孝司, 萩原良信, 今村弘樹. 色相ヒストグラムに基づく不変特徴を用いた画像中のオブジェクト検出. 電子情報通信学会技術研究報告. 2011. 111. 194(IBISML2011 17-41)
庄司達矢, 萩原良信, 今村弘樹. 教示画像と入力画像間の運動パラメータを用いた移動ロボットの位置・方向推定に関する研究. 電子情報通信学会技術研究報告. 2011. 111. 194(IBISML2011 17-41)

書籍 (7件)：

Developing a novel haptic device for non-rigid computer graphics objects utilizing unmanned aerial vehicles
DICTAP2019 2019
Proceedings of The 9th International Conference on Digital Information and Communication Technology and Its Applications (DICTAP2019)
DICTAP2019 2019
Development of Interface of Hydroponic Culture Management System Using AR
International Journal of Digital Information and Wireless Communications 2019
A Proposal of A 3-Dimensional Object Recognition Method Using Color-SHOT and List Matching
International Journal of Digital Information and Wireless Communications 2019
A 3-Dimansional Object Recognition Method Using Color-SHOT and Relationship of Distances and Angles in Future Points
Proceedings of The 4th International Conference on Computing Technology and Information Management (ICCTIM2018) 2018

講演・口頭発表等 (7件)：

セマンティックセグメンテーションを利用したホテイアオイの画像識別における明度調整の有効性の検討
(PRMU 2022)
特定動作に対する動画のリアルタイム特殊効果の重畳
(PRMU 2022)
単眼カメラを用いた3DCGオブジェクトの直感的な3次元操作の実装
(PRMU 2022)
3DCGオブジェクトにインタラクション可能な仮想空中ディスプレイの開発
(PRMU 2022)
Design of facial recognition system implemented in an unmanned aerial vehicle for citizen security in Latin America
(DICTAP2019 2019)

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