研究者
J-GLOBAL ID：201801017067374833
更新日: 2020年06月17日
高久 雄一
タカク ユウイチ | Yuichi Takaku
所属機関・部署：
職名：
助教
研究分野 (3件)：
航空宇宙工学
, 制御、システム工学
, 制御、システム工学
研究キーワード (2件)：
宇宙機
, ロバスト制御
論文 (3件)：
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Yuichi Takaku. Position and Attitude Control of UAV Using Particle Filter. Proceedings of the SICE Annual Conference 2019. 2019
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高久雄一, 池田裕一, 木田隆. 線形力学対称システムのDVDFB制御入力飽和時の安定条件とそのポリトープ表現. 計測自動制御学会論文集. 2019. 55. 6
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Masazumi UEBA, Yuichi TAKAKU, Kouhei TAKAHASHI, Tomohiro KAMATA. Design and Tests of Guidance and Control Systems for Autonomous Flight of a Low-Speed Model Airplane for Application to a Small-Scale Unmanned Supersonic Airplane. Transactions of the Japan Society for Aeronautical and Space Sciences, Aerospace Technology Japan. 2019. 17. 2. 220-226
講演・口頭発表等 (6件)：
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パーティクルフィルタを用いたUAVの自己位置推定と飛行制御
(第6回制御部門マルチシンポジウム 2019)
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入力飽和を考慮した線形力学対称システムの ポリトープ形式を用いた安定条件
(第5回制御部門マルチシンポジウム 2018)
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複数無人航空機による同時観測を可能とする高精度・高応答追尾アンテナ制御システムの追尾・切替性能評価実験
(電子情報通信学会衛星通信研究会 2017)
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画像処理による屋外飛行無人航空機検出における誤検出抑制法の実験的検討
(第49回計測自動制御学会北海道支部学術講演会 2017)
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複数背景パターンに基づく画像処理による屋外飛行無人航空機検出法の検討
(第48回計測自動制御学会北海道支部学術講演会 2016)
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学位 (2件)：
- 博士(工学) (電気通信大学)
- 博士(工学) (The University of Electro-Communications)
所属学会 (2件)：
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