須藤真琢

ストウマサタク | Sutoh Masataku

所属機関・部署：

研究分野 (3件)：航空宇宙工学 , 機械力学、メカトロニクス , ロボティクス、知能機械システム

競争的資金等の研究課題 (6件)：

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論文 (15件)：

Masataku Sutoh. Development and Evaluation of Mobility and Excavation Rover Toward Lunar Base Construction. Journal of Robotics and Mechatronics. 2024. 36. 2. 334-342
Daichi Hirano, Mariko Inazawa, Masataku Sutoh, Hirotaka Sawada, Yuta Kawai, Masaharu Nagata, Gen Sakoda, Yousuke Yoneda, Kimitaka Watanabe. Transformable Nano Rover for Space Exploration. IEEE Robotics and Automation Letters. 2024. 9. 4. 3139-3146
S. Ozaki, G. Ishigami, M. Otsuki, H. Miyamoto, K. Wada, Y. Watanabe, T. Nishino, H. Kojima, K. Soda, Y. Nakao, et al. Granular flow experiment using artificial gravity generator at International Space Station. npj Microgravity. 2023. 9. 1
Masataku Sutoh. Traveling performance analysis of planetary rovers using a repeatable test system in vacuum. Journal of Terramechanics. 2021. 95. 15-24
須藤真琢, 清水皓太郎. スーパー繊維クローラロボットVAMOSの開発(高強度繊維を用いたクローラの開発およびその実験評価). 日本機械学会論文集. 2019. 85. 878. 19-00154

MISC (4件)：

浜本研一, 高木優, 小松慎太郎, 石川貴大, 三浦悟, 須藤真琢, 内村裕. 建設環境に適応する自律遠隔施工技術の開発 : 次世代施工システムの宇宙適用. 建設機械/建設機械編集委員会編. 2024
永谷圭司, 橋本毅, 須藤真琢, 千田有一, 大須賀公一, 浜本研一. 不確かで変動する環境に適応できるシステムの設計論. 計測と制御. 2022. 61. 9. 676-683
石上玄也, 尾崎慎吾, 須藤真琢, 前田孝雄. 月・惑星探査機とテラメカニクス. 地盤工学会誌. 2021. 69. 8. 45-53
大槻真嗣, 若林幸子, 石上玄也, 須藤真琢. JAXAの探査ローバ開発の現状. 日本ロボット学会誌. 2014. 32. 5. 408-411

特許 (1件)：

書籍 (1件)：

講演・口頭発表等 (91件)：

India-Japan Joint Mission: Lunar Polar Exploration Project (LUPEX)
(3rd indian space conclave 2024)
電動駆動制御による砂地走破性の向上に関する研究 -第3報
(第68回宇宙科学技術連合講演会 2024)
次世代探査コンセプト領域の研究活動状況 ~次世代モビリティ~
(第68回宇宙科学技術連合講演会 2024)
月極域探査機(LUPEX)プロジェクト~掘削採取機構の開発状況~
(第68回宇宙科学技術連合講演会 2024)
大規模自律遠隔施工の事前検証を実現するシミュレーション・プラットフォーム
(第68回宇宙科学技術連合講演会 2024)

学位 (1件)：

経歴 (4件)：

受賞 (5件)：

2024/06 - International Conference on Space Robotics Best Planetary Robotics Paper Award Autonomous Control of Lunar Excursion Vehicle 2 (LEV-2)
2012/09 - International Conference on Flow Dynamics (ICFD 2012) ICFD 2012 Outstanding Award Wheel Design for Planetary Rovers Traveling over Loose Soil
2012/09 - International Conference on Flow Dynamics (ICFD 2012) ICFD 2012 Best Award Wheel Design for Planetary Rovers Traveling over Loose Soil
2010/03 - 日本機械学会三浦賞
2008/07 - 東北大学研究教育振興財団海外留学奨励賞

所属学会 (2件)：

テラメカニックス研究会 , 日本機械学会

※　J-GLOBALの研究者情報は、researchmapの登録情報に基づき表示しています。登録・更新については、こちらをご覧ください。

須藤 真琢