研究者
J-GLOBAL ID：201801017711602320   更新日: 2024年02月01日

金崎 朝子

Kanezaki Asako
所属機関・部署：
東京工業大学 情報理工学院

東京工業大学 情報理工学院 について


職名： 准教授
ホームページURL (1件)： https://kanezaki.github.io
研究分野 (1件)： 知能情報学
競争的資金等の研究課題 (4件)：
  • 2020 - 2023 微分可能クラスタリングによる教師なし画像セグメンテーションの深層学習に関する研究
  • 2016 - 2019 物体の分かりやすい説明表現のための絵描き歌自動生成に関する研究
  • 2014 - 2016 実世界知識データベース構築のための自律撮影ロボット行動計画に関する研究
  • 2010 - 2012 実物体インターネットの実現に向けた、ロボットによる三次元認知地図の獲得と利用
論文 (62件)：
  • Rui Fukushima, Kei Ota, Asako Kanezaki, Yoko Sasaki, Yusuke Yoshiyasu. Object Memory Transformer for Object Goal Navigation. CoRR. 2022. abs/2203.14708
  • Keisuke Okumura 0001, Ryo Yonetani, Mai Nishimura, Asako Kanezaki. CTRMs: Learning to Construct Cooperative Timed Roadmaps for Multi-agent Path Planning in Continuous Spaces. CoRR. 2022. abs/2201.09467
  • Keisuke Okumura 0001, Ryo Yonetani, Mai Nishimura, Asako Kanezaki. CTRMs: Learning to Construct Cooperative Timed Roadmaps for Multi-agent Path Planning in Continuous Spaces. AAMAS. 2022. 972-981
  • Hana Hoshino, Kei Ota, Asako Kanezaki, Rio Yokota. OPIRL: Sample Efficient Off-Policy Inverse Reinforcement Learning via Distribution Matching. CoRR. 2021. abs/2109.04307
  • Kei Ota, Devesh K. Jha, Asako Kanezaki. Training Larger Networks for Deep Reinforcement Learning. CoRR. 2021. abs/2102.07920
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MISC (7件)：
  • 金崎 朝子. 教師なし画像セグメンテーションのベーシックな手法と 深層学習ベースの手法の紹介. Medical Imaging Technology. 2021. 39. 4. 142-147
  • 金崎 朝子. 5分で分かる!? 有名論文ナナメ読み:Zhang, Qi and Goldman, Sally A : EM-DD : An Improved Multiple-Instance Learning Technique. 情報処理. 2021. 62. 2. 100-101
  • 太田 佳, 金崎 朝子. 動的環境下におけるロボットの動作生成. 日本ロボット学会誌. 2021. 39. 7. 581-586
  • 舩冨 卓哉, 石井 雅人, 井上 中順, 金崎 朝子, 高橋 康輔, 道満 恵介, 吉岡 隆宏. MIRU2016若手プログラム報告 (マルチメディア・仮想環境基礎). 電子情報通信学会技術研究報告 = IEICE technical report : 信学技報. 2017. 116. 412. 283-290
  • 舩冨 卓哉, 石井 雅人, 井上 中順, 金崎 朝子, 高橋 康輔, 道満 恵介, 吉岡 隆宏. MIRU2016若手プログラム報告 (パターン認識・メディア理解). 電子情報通信学会技術研究報告 = IEICE technical report : 信学技報. 2017. 116. 411. 283-290
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特許 (2件)：
書籍 (1件)：
  • コンピュータビジョン -広がる要素技術と応用- (未来へつなぐ デジタルシリーズ 37)
    共立出版 2018 ISBN:4320123573
学位 (1件)：
  • 博士(情報理工学) (東京大学)
受賞 (4件)：
  • 2015/09 - 日本ロボット学会 研究奨励賞 RGB-D画像からの物体検出における対応点集合類似度の学習
  • 2014/04 - 公益財団法人船井情報科学振興財団 FFIT研究奨励賞 対象毎の負例クラスの導入による実世界からの多クラス物体認識
  • 2012/09 - 電子情報通信学会パターン認識・マルチメディア理解研究会 (PRMU) 研究奨励賞 大規模画像データセットを用いたマルチクラス物体検出器の同時学習 ~ 物体毎に特化した負例クラスの導入 ~
  • 2010/05 - IEEE IEEE Robotics and Automation Society Japan Chapter Young Award (ICRA 2010) High-speed 3D Object Recognition Using Additive Features in A linear Subspace
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