研究者
J-GLOBAL ID:201801018002149049   更新日: 2024年12月01日

安 琪

アン チ | An Qi
所属機関・部署:
職名: 准教授
研究分野 (1件): ロボティクス、知能機械システム
研究キーワード (2件): リハビリテーション ,  ロボティクス
競争的資金等の研究課題 (17件):
  • 2023 - 2026 リハビリテーション治療の最適化に向けたがん患者の疲労課題における筋シナジー解析
  • 2021 - 2026 自信を持たせる動作支援: 動作予測と体性感覚呈示とモニタリングによる柔らかい支援
  • 2022 - 2025 ヒトの起立動作における筋の協同発揮に応じた複数の支援機器の協調制御
  • 2020 - 2025 海洋破砕プラスチックごみ回収ロボットシステムに関する研究開発
  • 2021 - 2025 感覚介入リハビリ技能の解明と支援装具への応用
全件表示
論文 (46件):
  • Shingo Ueki, Yukari Kumagai, Yumi Hirai, Eri Nagatomo, Shoko Miyauchi, Takuro Inoue, Qi An, Eri Tashiro, Junko Miyata. Effectiveness of Watching a Kumagai Method Video for Long-Nipple Bottle-Feeding for Children with Cleft Lip and Palate: A Pilot Experimental Before-After Trial Study. Children. 2024. 11. 11. 1358-1358
  • Shingo Ueki, Yukari Kumagai, Yumi Hirai, Eri Nagatomo, Shoko Miyauchi, Takuro Inoue, Qi An, Eri Tashiro, Junko Miyata. The Kumagai Method: Feeding Techniques Using the Pigeon Baby Cleft Palate Bottle. Nursing Reports. 2024. 14. 4. 2695-2705
  • Qi An, Hiroyuki Hamada, Shigeki Maruta, Yuki Abe, Kenichi Takada, Ken Kikuchi, Hiroshi Yamakawa, Hajime Asama, Atsushi Yamashita. Pneumatic Plantar Stimulation Device Replicating Manual Therapy Improves Lateral Stability in Standing Posture. Journal of Robotics and Mechatronics. 2024. 36. 4. 813-822
  • Koki Shoda, Jun Younes Louhi Kasahara, Hajime Asama, Qi An, Atsushi Yamashita. Defect detection with ego-noise reduction based on multimodal information in UAV hammering inspection. Advanced Robotics. 2024. 38. 17. 1218-1230
  • Junwoon Lee, Ren Komatsu, Mitsuru Shinozaki, Toshihiro Kitajima, Hajime Asama, Qi An, Atsushi Yamashita. Switch-SLAM: Switching-Based LiDAR-Inertial-Visual SLAM for Degenerate Environments. IEEE Robotics and Automation Letters. 2024. 9. 8. 7270-7277
もっと見る
MISC (43件):
  • 古賀洋平, AN Qi, 倉爪亮. 理学療法士の介入技能を再現する足底部の刺激装置の開発-健常児に与える効果の検証-. 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM). 2023. 2023
  • 安積諒馬, AN Qi, 中嶋一斗, 倉爪亮. ユマニチュード介護の「触れる」スキルの評価と被介護者の情動の変化の解明. 日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM). 2022. 40th
  • 木原諒也, AN Qi, 石黒周, 滝田謙介, 倉爪亮. 関節に対する運動制限が手すりを用いた立ち上がり動作に与える影響の解析. 計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会講演論文集(CD-ROM). 2021. 2021
  • XIN Zhihang, AN Qi, 山川博司, 下田真吾, 倉爪亮. 理学療法士の介入技能をもとにした起立動作の支援機器の開発-臀部押上げ機構の開発-. 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM). 2021. 2021
  • 倉爪亮, AN Qi. 拡張現実と分布型触覚センサを組み合わせた認知症ケア教育システムの開発-第二次試作システムHEARTS2の開発と評価実験-. 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM). 2021. 2021
もっと見る
講演・口頭発表等 (49件):
  • 理学療法士の介入技能を再現する足底部の刺激装置の開発-健常児に与える効果の検証-
    (ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2023)
  • Analysis of Force Applied to Horizontal and Vertical Handrails with Impaired Motor Function.
    (SII 2023)
  • Understanding Humanitude Care for Sit-to-stand Motion by Wearable Sensors.
    (SMC 2022)
  • The Effect of Visual, Auditory, Tactile and Cognitive Feedback in Motor Skill Training: A Pilot Study Based on VR Gaming
    (Biosystems & Biorobotics 2022)
  • Muscle Tension Analysis in Stroke Patient Sit-to-Stand Motion by Joint Torque-Based Normalization
    (Biosystems and Biorobotics 2022)
もっと見る
学歴 (4件):
  • 2011 - 2014 東京大学 大学院工学系研究科 精密工学専攻
  • 2009 - 2011 東京大学 大学院工学系研究科 精密工学専攻
  • 2010 - 2011 ワシントン大学 コンピュータサイエンス学科
  • 2005 - 2009 東京大学 工学部 システム創成学科
経歴 (4件):
  • 2022/05 - 現在 東京大学 大学院新領域創成科学研究科 人間環境学専攻 准教授
  • 2020/04 - 2022/05 九州大学 大学院システム情報科学研究院 情報知能工学部門 准教授
  • 2015/04 - 2020/03 東京大学 大学院工学系研究科 助教
  • 2012/04 - 2015/03 独立行政法人日本学術振興会 特別研究員
受賞 (13件):
  • 2024/11 - Best Paper Award, 24th International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS2024)
  • 2024/11 - 公益財団法人 計測自動制御学会 システム・情報部門 2024年システム・情報部門 SSI優秀論文賞 起立動作中に手すりにかかる力を用いた高齢者の下肢関節トルクの推定
  • 2023/12 - 第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 SI2023優秀講演賞 行動決定優先度を考慮したマルチエージェントの系列的協調行動生成
  • 2023/06 - Best Paper Award
  • 2022/04 - 日本機械学会 日本機械学会 奨励賞(研究) ヒトの立ち上がり動作のモデル化とリハビリテーションシステムの研究
全件表示
所属学会 (6件):
日本ロボット学会 ,  米国電気電子学会 ,  ライフサポート学会 ,  精密工学会 ,  計測自動制御学会 ,  日本機械学会
※ J-GLOBALの研究者情報は、researchmapの登録情報に基づき表示しています。 登録・更新については、こちらをご覧ください。

前のページに戻る