研究者
J-GLOBAL ID:201801018002149049   更新日: 2022年02月05日

安 琪

アン チ | An Qi
所属機関・部署:
職名: 准教授
研究分野 (1件): ロボティクス、知能機械システム
研究キーワード (2件): リハビリテーション ,  ロボティクス
競争的資金等の研究課題 (12件):
  • 2021 - 2026 自信を持たせる動作支援: 動作予測と体性感覚呈示とモニタリングによる柔らかい支援
  • 2020 - 2025 海洋破砕プラスチックごみ回収ロボットシステムに関する研究開発
  • 2019 - 2024 認知・情動に着目した超適応現象のシステム論的理解と実現
  • 2020 - 2024 感覚介入リハビリ技能の解明と支援装具への応用
  • 2021 - 2023 足底圧によるパーキンソン病患者の運動機能の評価システム
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論文 (60件):
  • Ruoxi Wang, Qi An, Ningjia Yang, Hiroki Kogami, Kazunori Yoshida, Hiroyuki Hamada, S. Shimoda, Hiroshi Yamasaki, M. Sonoo, F. Alnajjar, et al. Muscle Tension Analysis in Stroke Patient Sit-to-Stand Motion by Joint Torque-Based Normalization. Biosystems and Biorobotics. 2022. 28. 809-813
  • Kei Aoyagi, Wen Wen, Qi An, Shunsuke Hamasaki, Hiroshi Yamakawa, Yusuke Tamura, Atsushi Yamashita, Hajime Asama. Modified sensory feedback enhances the sense of agency during continuous body movements in virtual reality. Scientific Reports. 2021. 11. 1
  • Kazunori Yoshida, Qi An, Hiroyuki Hamada, Hiroshi Yamakawa, Yusuke Tamura, Atsushi Yamashita, Hajime Asama. Artificial neural network that modifies muscle activity in sit-to-stand motion using sensory input. Advanced Robotics. 2021. 35. 13-14. 858-866
  • Hiroki Kogami, Qi An, Ningjia Yang, Ruoxi Wang, Kazunori Yoshida, Hiroyuki Hamada, Hiroshi Yamakawa, Yusuke Tamura, Shingo Shimoda, Hiroshi Yamasaki, et al. Analysis of muscle synergy and kinematics in sit-to-stand motion of hemiplegic patients in subacute period. Advanced Robotics. 2021. 35. 13-14. 867-877
  • Harry Eberle, Yoshikatsu Hayashi, Ryo Kurazume, Tomohiko Takei, Qi An. Modeling of hyper-adaptability: from motor coordination to rehabilitation. Advanced Robotics. 2021. 35. 13-14. 802-817
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MISC (27件):
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学歴 (4件):
  • 2011 - 2014 東京大学 精密工学専攻
  • 2009 - 2011 東京大学 精密工学専攻
  • 2010 - 2011 ワシントン大学
  • 2005 - 2009 東京大学 システム創成学科
経歴 (3件):
  • 2020/04 - 現在 九州大学 大学院システム情報科学研究院 情報知能工学部門 准教授
  • 2015/04 - 2020/03 東京大学 大学院工学系研究科 助教
  • 2012/04 - 2015/03 独立行政法人日本学術振興会 特別研究員
受賞 (8件):
  • 2020/10 - International Conference on Rehabilitation Robotics Best Paper Award Muscle Tension Analysis in Stroke Patient Sit-to-Stand Motion by Joint Torque-Based Normalization
  • 2016/07 - Best Conference Paper Award Finalist Temporal Structure of Muscle Synergy of Human Stepping Leg During Sit-to-Walk Motion
  • 2015/12 - 第6回先端メカトロニクス国際会議 特別賞 Muscle Synergies of Sit-to-Stand and Walking Account for Sit-to-Walk Motion
  • 2015/11 - International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science Best Poster Award
  • 2015/10 - 計測自動制御学会 論文賞
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所属学会 (5件):
日本ロボット学会 ,  米国電気電子学会 ,  精密工学会 ,  計測自動制御学会 ,  日本機械学会
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