安琪

アンチ | An Qi

所属機関・部署：
職名：准教授

研究分野 (1件)：ロボティクス、知能機械システム

研究キーワード (2件)：リハビリテーション , ロボティクス

競争的資金等の研究課題 (17件)：

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論文 (49件)：

Shingo Ueki, Yukari Kumagai, Yumi Hirai, Eri Nagatomo, Shoko Miyauchi, Takuro Inoue, Qi An, Eri Tashiro, Junko Miyata. Effectiveness of Watching a Kumagai Method Video for Long-Nipple Bottle-Feeding for Children with Cleft Lip and Palate: A Pilot Experimental Before-After Trial Study. Children. 2024. 11. 11. 1358-1358
Shingo Ueki, Yukari Kumagai, Yumi Hirai, Eri Nagatomo, Shoko Miyauchi, Takuro Inoue, Qi An, Eri Tashiro, Junko Miyata. The Kumagai Method: Feeding Techniques Using the Pigeon Baby Cleft Palate Bottle. Nursing Reports. 2024. 14. 4. 2695-2705
Qi An, Hiroyuki Hamada, Shigeki Maruta, Yuki Abe, Kenichi Takada, Ken Kikuchi, Hiroshi Yamakawa, Hajime Asama, Atsushi Yamashita. Pneumatic Plantar Stimulation Device Replicating Manual Therapy Improves Lateral Stability in Standing Posture. Journal of Robotics and Mechatronics. 2024. 36. 4. 813-822
Koki Shoda, Jun Younes Louhi Kasahara, Hajime Asama, Qi An, Atsushi Yamashita. Defect detection with ego-noise reduction based on multimodal information in UAV hammering inspection. Advanced Robotics. 2024. 38. 17. 1218-1230
Junwoon Lee, Ren Komatsu, Mitsuru Shinozaki, Toshihiro Kitajima, Hajime Asama, Qi An, Atsushi Yamashita. Switch-SLAM: Switching-Based LiDAR-Inertial-Visual SLAM for Degenerate Environments. IEEE Robotics and Automation Letters. 2024. 9. 8. 7270-7277

MISC (44件)：

木原諒也, AN Qi, 滝田謙介, 石黒周, 中山和洋, 三好敢太, 中嶋一斗, 倉爪亮. 起立動作中に手すり・臀部・足底部にかかる力を用いた高齢者の体力測定データの評価. 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM). 2023. 24th
古賀洋平, AN Qi, 倉爪亮. 理学療法士の介入技能を再現する足底部の刺激装置の開発-健常児に与える効果の検証-. 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM). 2023. 2023
安積諒馬, AN Qi, 中嶋一斗, 倉爪亮. ユマニチュード介護の「触れる」スキルの評価と被介護者の情動の変化の解明. 日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM). 2022. 40th
木原諒也, AN Qi, 石黒周, 滝田謙介, 倉爪亮. 関節に対する運動制限が手すりを用いた立ち上がり動作に与える影響の解析. 計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会講演論文集(CD-ROM). 2021. 2021
XIN Zhihang, AN Qi, 山川博司, 下田真吾, 倉爪亮. 理学療法士の介入技能をもとにした起立動作の支援機器の開発-臀部押上げ機構の開発-. 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM). 2021. 2021

講演・口頭発表等 (49件)：

理学療法士の介入技能を再現する足底部の刺激装置の開発-健常児に与える効果の検証-
(ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2023)
Analysis of Force Applied to Horizontal and Vertical Handrails with Impaired Motor Function.
(SII 2023)
Understanding Humanitude Care for Sit-to-stand Motion by Wearable Sensors.
(SMC 2022)
The Effect of Visual, Auditory, Tactile and Cognitive Feedback in Motor Skill Training: A Pilot Study Based on VR Gaming
(Biosystems & Biorobotics 2022)
Muscle Tension Analysis in Stroke Patient Sit-to-Stand Motion by Joint Torque-Based Normalization
(Biosystems and Biorobotics 2022)

学歴 (4件)：

経歴 (4件)：

受賞 (13件)：

2024/11 - Best Paper Award, 24th International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS2024)
2024/11 - 公益財団法人計測自動制御学会システム・情報部門 2024年システム・情報部門 SSI優秀論文賞起立動作中に手すりにかかる力を用いた高齢者の下肢関節トルクの推定
2023/12 - 第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 SI2023優秀講演賞行動決定優先度を考慮したマルチエージェントの系列的協調行動生成
2023/06 - Best Paper Award
2022/04 - 日本機械学会日本機械学会奨励賞(研究) ヒトの立ち上がり動作のモデル化とリハビリテーションシステムの研究

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所属学会 (6件)：

日本ロボット学会 , 米国電気電子学会 , ライフサポート学会 , 精密工学会 , 計測自動制御学会 , 日本機械学会

※　J-GLOBALの研究者情報は、researchmapの登録情報に基づき表示しています。登録・更新については、こちらをご覧ください。

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