研究者
J-GLOBAL ID：201801018128759047
更新日: 2025年02月19日
川口 夏樹
Kawaguchi Natsuki
所属機関・部署：
職名：
助教
研究キーワード (5件)：
冗長系
, 故障診断
, 耐故障制御
, 機械工学
, 制御工学
競争的資金等の研究課題 (5件)：
- 2022 - 2026 大規模ネットワークの理解・操作をデータから実現するマルチレート/マルチループ制御
- 2022 - 2025 入力冗長系の高効率・高信頼性制御を実現する冗長性統合制御システム設計
- 2019 - 2022 電気回路を併用した直列型二重動吸振器による受動的制振装置の開発
- 2019 - 2022 入力冗長系の高効率制御を実現する適応分配器設計
- データ科学的アプローチによるヒューマンインザループシステムの設計:人と機械の異なるデータレートに基づく最適化
論文 (54件)：
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Yuki Moriguchi, Masaharu Kuroda, Natsuki Kawaguchi. Fractional-Order Servo Linear Quadratic Regulator Control for a Magnetic Levitation System. IUTAM Bookseries. 2025. 43. 184-198
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Takao Sato, Tomoka Nishino, Natsuki Kawaguchi, Hisashi Mori, Hayato Uchida, Kiichiro Murotani, Yuichi Kimura, Isao Mizukura, Syoji Kobashi, Orlando Arrieta. Personalized heart rate management through data-driven dynamic exercise control. Scientific Reports. 2024. 14. 1
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Natsuki Kawaguchi, Haruka Maruyama. Design of an Optimal Allocator for Power Consumption Minimization in Hexarotor Drone Control Systems. Journal of Robotics and Mechatronics. 2024. 36. 5. 1255-1261
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Ryo Yoneda, Yuki Moriguchi, Masaharu Kuroda, Natsuki Kawaguchi. Servo Control of a Current-Controlled Attractive-Force-Type Magnetic Levitation System Using Fractional-Order LQR Control. Fractal and Fractional. 2024. 8. 8
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Ryo Yoneda, Yuki Moriguchi, Masaharu Kuroda, Natsuki Kawaguchi. Servo Control of a Current-Controlled Attractive-Force Type Magnetic Levitation System Using Fractional Order LQR Control. 2024
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MISC (22件)：
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仲井 大登, 川口 夏樹, 荒木 望. ドローンの拡張状態オブザーバによる動的モデル推定とモデル予測制御の適用-Drone Control Using Model Predictive Control with Dynamics Model Estimated by Extended State Observer. システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集. 2024. 68. 860-865
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福井 悠斗, 川口 夏樹, 荒木 望. 強化学習型制御におけるドメインランダム化のためのPSOを用いた初期パラメータ推定 : 回転型倒立振子の振り上げ安定化制御への適用-Initial Parameter Setting Method using Particle Swarm Optimization for Domain Randomization in Reinforcement Learning Controller : Application for Swing-up and Stabilization Control of Rotary Inverted Pendulum. システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集. 2024. 68. 878-885
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大西亮多, 田中一平, 川口夏樹, 原田泰典. CH4濃度変調プラズマを用いたナノ結晶ダイヤモンド膜の合成. 砥粒加工学会誌. 2024. 68. 7
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河原嘉春, 川口夏樹, 小橋昌司, 室谷樹一郎, 木村雄一, 水庫功, 森寿仁, 内田勇人, 佐藤孝雄. 二重レートデータ駆動制御-サンプル点間振動の抑制とFIRフィルタの導入-. システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集(CD-ROM). 2024. 68th
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西野 智香, 川口 夏樹, 小橋 昌司, 室谷 樹一郎, 木村 雄一, 水庫 功, 森 寿仁, 内田 勇人, 佐藤 孝雄. エルゴメータを用いたデータ駆動型心拍数制御-Data-driven Hear-rate Control Using an Ergometer-制御研究会 データ駆動制御と制御一般. 電気学会研究会資料. CT / 制御研究会 [編]. 2023. 2023. 50-55. 13-18
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講演・口頭発表等 (67件)：
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強化学習型制御におけるドメインランダム化のためのPSOを用いた初期パラメータ推定
(第68回システム制御情報学会研究発表講演会 2024)
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非線形システムに対するデータ駆動型能動的外乱除去制御の一設計
(第68回システム制御情報学会研究発表講演会 2024)
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概強正実性に基づくクワッドロータ型UAVの軌道追従制御器設計
(第68回システム制御情報学会研究発表講演会 2024)
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ドローンの拡張状態オブザーバによる動的モデル推定とモデル予測制御の適用
(第68回システム制御情報学会研究発表講演会 2024)
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二重振り子モデルに対するクープマンモデル予測制御の検討
(第68回システム制御情報学会研究発表講演会 2024)
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学位 (1件)：
経歴 (1件)：
委員歴 (5件)：
- 2023/01 - 現在 計測自動制御学会 Society5.0 に資する適応学習制御調査研究会 幹事
- 2021/08 - 現在 電気学会 制御工学とAIを融合した安全制御・故障診断・故障耐性システムの統合化に関する調査専門委員会 委員
- 2020/01 - 現在 電気学会 制御工学および機械学習の相互強化とその応用展開調査専門委員会 委員
- 2021/04 - 2022/03 計測自動制御学会 関西支部運営委員会 講習会委員長
- 2020/04 - 2021/03 計測自動制御学会 関西支部運営委員会 講習会副委員長
受賞 (3件)：
- 2022/12 - 2022 International Conference on Advanced Mechatronic Systems Best Paper Award Dual-rate Data-driven Design in the Time Domain
- 2022/03 - 電気学会 電気学会優秀論文発表賞A 多入力冗長1次系を対象とした零空間補償制御系設計
- 2014 - 電気学会 電子・情報・システム部門 技術委員会奨励賞
所属学会 (4件)：
システム制御情報学会
, 計測自動制御学会
, 電気学会
, 日本機械学会
