古川淳一朗

Furukawa Jun-ichiro

所属機関・部署：
職名：研究員

研究分野 (1件)：知能ロボティクス

競争的資金等の研究課題 (5件)：

2022 - 2025 ヒトの起立動作における筋の協同発揮に応じた複数の支援機器の協調制御
2021 - 2024 状況に応じた適切動作へと導く外骨格型ロボット制御手法の開発
2018 - 2021 EMGを用いたクラウド型動作推定によるアシストロボット制御の開発
2018 - 2020 人の動作技量を再現する外骨格ロボット制御
2015 - 2016 センサ欠損に頑健な多チャネル生体信号処理に基づくロボット制御の開発

論文 (25件)：

Shinya Chiyohara, Jun-ichiro Furukawa, Tomoyuki Noda, Jun Morimoto, Hiroshi Imamizu. Proprioceptive short-term memory in passive motor learning. Scientific Reports. 2023. 13. 1
Asuka Takai, Tatsuya Teramae, Tomoyuki Noda, Koji Ishihara, Jun-ichiro Furukawa, Hiroaki Fujimoto, Megumi Hatakenaka, Nobukazu Fujita, Akihiro Jino, Yuichi Hiramatsu, et al. Development of split-force-controlled body weight support (SF-BWS) robot for gait rehabilitation. Frontiers in human neuroscience. 2023. 17. 1197380-1197380
Takahide Ito, Jun-ichiro Furukawa, Qi An, Jun Morimoto, Yuichi Nakamura. Muscle Synergy Analysis Under Fast Sit-to-stand Assist : A Preliminary Study. Augmented Humans Conference. 2023
Jun-ichiro Furukawa, Shotaro Okajima, Qi An, Yuichi Nakamura, Jun Morimoto. Selective Assist Strategy by Using Lightweight Carbon Frame Exoskeleton Robot. IEEE Robotics and Automation Letters. 2022. 7. 2. 3890-3897
Yamato Kuroda, Qi An, Hiroshi Yamakawa, Shingo Shimoda, Jun-ichiro Furukawa, Jun Morimoto, Yuichi Nakamura, Ryo Kurazume. Development of a Chair to Support Human Standing Motion -Seat movement mechanism using zip chain actuator-. IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII). 2022. 555-560

MISC (7件)：

寺前達也, 畠中めぐみ, 神尾昭宏, 平松佑一, 古川淳一朗, 古川淳一朗, 宮井一郎, 野田智之. 上肢肩屈曲アシスト時の共同運動予測モデルを用いたアシスト率の最適化~脳卒中片麻痺患者によるフレームワークの実証~. 日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM). 2022. 40th
黒田大登, 安琪, 山川博司, 下田真吾, 古川淳一朗, 森本淳, 中村裕一, 倉爪亮. ヒトの起立動作を支援する椅子の開発~ジップチェーンアクチュエータを用いた座面の移動機構~. 日本ロボット学会学術講演会. 2021
藤田暢一, 藤本宏明, 平松佑一, 高井飛鳥, 寺前達也, 古川淳一朗, 畠中めぐみ, 神尾昭宏, 野田智之, 森本淳, et al. 左右独立免荷ロボットを用いたトレッドミル歩行による,脳卒中後片麻痺患者の歩行パターン変容. 日本理学療法学術大会(Web). 2020. 54th
濱屋政志, 濱屋政志, 松原崇充, 松原崇充, 古川淳一朗, SUN Yuting, 八木聡明, 寺前達也, 野田智之, 森本淳. ユーザ嗜好に基づくEMGを用いた運動支援制御器のベイズ最適化. 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM). 2018. 19th. ROMBUNNO.1C5-07
畠中めぐみ, 古川淳一朗, 寺前達也, 神尾昭宏, 平松佑一, 服部憲明, 服部憲明, 服部憲明, 乙宗宏範, 乙宗宏範, et al. 脳卒中患者に対する上肢外骨格ロボット端末適用の臨床的検証. Japanese Journal of Rehabilitation Medicine. 2018. 55. Supplement. ROMBUNNO.1-5-5-7(J-STAGE)-5

特許 (7件)：

動作支援装置および動作支援方法
パワーアシスト装置およびパワーアシスト装置の制御方法
制御信号生成装置およびパワーアシスト装置
リハビリテーション支援装置
パワーアシストロボット

講演・口頭発表等 (25件)：

Selective Assist Strategy by Using Lightweight Carbon Frame Exoskeleton Robot
(IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA2022))
Composing An Assistive Control Strategy based on Linear Bellman Combination from Estimated User's Motor Goal
(IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA2021) 2021)
Split-force BWS robotによる脳卒中患者に対するトレッドミル訓練
(第57回日本リハビリテーション医学会学術集会 2020)
A novel robot for separate body weight supported treadmill training to modulate gait patterns in patients with hemiparetic stroke
(Society for Neuroscience Annual Meeting (Neuroscience2019) 2019)
Changes of Muscle Synergy with Modulation of Gravity Load during Shoulder Flexion in Patients with Hemiparetic Stroke-Quantitative Evaluation Using an Exoskeleton Robot
(13th International society of physical and Rehabilitation Medicine World Congress (ISPRM2019) 2019)

学歴 (3件)：

- 2016 大阪大学大学院生命機能研究科博士後期課程修了 (工学博士)
- 2013 大阪大学大学院生命機能研究科博士前期課程修了
- 2011 大阪大学基礎工学部卒

学位 (1件)：

博士(工学) (大阪大学)

経歴 (3件)：

2021/04 - 現在特定国立研究開発法人理化学研究所情報統合本部ガーディアンロボットプロジェクト研究員
2020/05 - 2021/03 特定国立研究開発法人理化学研究所バトンゾーン研究推進プログラムロボティクスプロジェクト研究員
2016/04 - 2020/04 株式会社国際電気通信基礎技術研究所脳情報通信総合研究所専任研究員

受賞 (4件)：

2017 - real-time functional imaging and neurofeedback conference, travel award
2016 - ATR社内表彰奨励賞
2016 - 第12回IEEE関西支部学生研究奨励賞
2013/03 - 大阪大学大学院生命機能研究科博士前期課程首席修了

所属学会 (2件)：

日本ロボット学会 , IEEE

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