- 2025 - 2028 看護・介護現場における脳卒中患者に対する歩行介助の動作解析システムの構築
- 2022 - 2027 福祉社会における新たな価値の創発と支援システムの構築
- 2022 - 2025 弾性帯を用いた脳卒中片麻痺者用姿勢修正ウェアの開発と評価
- 2019 - 2022 大腿義足歩行・走行時に生じる代償動作改善を目指した装着型機器の開発と評価
- 2018 - 2021 女性大腿切断者の月経周期における断端周径変化が義足ソケットに及ぼす影響について
- 2018 - 2021 アライメント調整不良が大腿義足歩行に及ぼす影響-ソケット内転角について-
- 2016 - 2020 脳内、身体表現マーカの融合による装具評価法の開発
- 2013 - 2017 脳卒中片麻痺者の姿勢改善を目的としたTrunk Solutionの開発と評価
- 2011 - 2013 拮抗筋の同時収縮作用を考慮した動的要素機能を加味した疑似体験用具の確立
- 2011 - 2012 腰部疾患者の負担軽減を目的とした体幹装具 Trunk Solution の開発と評価
- 2003 - 2006 加齢対応住宅における腰部負担軽減を目的とした動作寸法体系の研究
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