池勇勳

チヨンフン | Ji Yonghoon

所属機関・部署：
職名：准教授
ホームページURL (1件)： http://robotics.jaist.ac.jp

研究分野 (1件)：知覚情報処理

研究キーワード (1件)：ロボット工学

競争的資金等の研究課題 (6件)：

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論文 (81件)：

Isao Tadokoro, Ryosuke Kataoka, Ryuki Suzuki, Yonghoon Ji, Kazunori Umeda. Localization of Mobile Robot by Particle Filter Considering Shape Information of Environment and Location of Water Puddles. 2023 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII). 2023
押久保雄平, 秋庭啓吾, Sarthak Pathak, 池勇勳, 梅田和昇. 屋内動的環境における準動的物体の考慮による逐次SLAMの改善. ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集. 2023. 2023. 2P1-F22
Yusheng Wang, Chujie Wu, Yonghoon Ji, Hiroshi Tsuchiya, Hajime Asama, Atsushi Yamashita. 2D Forward Looking Sonar Simulation with Ground Echo Modeling. CoRR. 2023. abs/2304.08146
Yusheng Wang, Yonghoon Ji, Dingyu Liu, Hiroshi Tsuchiya, Atsushi Yamashita, Hajime Asama. Simulator-aided Edge-based Acoustic Camera Pose Estimation. OCEANS 2022 - Chennai. 2022
Ryuki Suzuki, Yonghoon Ji, Sarthak Pathak, Kazunori Umeda. Indoor SLAM based on line observation probability using a hand-drawn map. 2022 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII). 2022

MISC (4件)：

学術雑誌における紹介記事:計測自動制御学会誌 (計測と制御) : 知能化空間における移動ロボットの知的ナビゲーション及び地図生成. 2015
田中佑典, 池勇勳, 山下淳, 淺間一. 1P1-J06 ファジィ推論を利用した移動ロボットのための不整地の走行可能性推定手法の構築. ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集. 2015. 2015. "1P1-J06(1)"-"1P1-J06(4)"
池勇勳, 山下淳, 淺間一. 2A1-P06 移動ロボットによるカメラネットワークの自動キャリブレーション : 知能化空間における地図情報による性能向上. ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集. 2015. 2015. "2A1-P06(1)"-"2A1-P06(2)"
河野通隆, 池勇勳, 山下淳, 淺間一. 隠蔽領域での人間の事後存在確率を考慮した移動ロボットの安全な経路生成と動的障害物回避. 精密工学会学術講演会講演論文集. 2014. 2014. 0. 243-244

講演・口頭発表等 (53件)：

マルチスリットレーザプロジェクタを用いた距離画像センサの計測範囲拡大
(2019年度精密工学会秋季大会学術講演会講演論文集 2019)
カメラの位置・姿勢を考慮した配管内画像列からの配管3次元地図作成
(第37回日本ロボット学会学術講演会予稿集 (RSJ2019) 2019)
マルチスリットレーザと小型カメラによる像のボケを利用した小型距離画像センサ
(日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会19講演論文集 (ROBOMECH2019) 2019)
人間との共存環境における移動ロボットのスムーズな運動制御
(日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会19講演論文集 (ROBOMECH2019) 2019)
骨格情報を利用した労働災害防止のため深層学習に基づく異常検知手法
(日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会19講演論文集 (ROBOMECH2019) 2019)

学歴 (5件)：

学位 (3件)：

経歴 (8件)：

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受賞 (10件)：

2020/02/28 - 公益社団法人計測自動制御学会学術奨励賞技術奨励賞人工物環境における直線情報を用いたカメラの外部パラメータ推定法
2019/12/11 - 人間情報学会最優秀賞ステレオカメラによるYOLOと3次元点群を用いた人物検出
2019/03/05 - SI2018優秀講演賞人工物環境における直線情報を用いたカメラの外部パラメータ推定法
2018/12/14 - FA財団 FA財団論文賞人工物環境における全天球カメラの位置姿勢推定のための直線特徴に基づく3D-2Dマッチング
2017/01 - International Workshop on Advanced Image Technology 2017 (IWAIT2017) Best Paper Award Spherical Camera Localizaton in Man-made Environment Using 3D-2D Matching of Line Information

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所属学会 (6件)：

Institute of Control, Robotics and Systems , 一般社団法人日本ロボット学会 , 公益社団法人日本機械学会 , 公益社団法人計測自動制御学会 , IEEE , Korea Robotics Society

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池 勇勳