研究者
J-GLOBAL ID：201801020398857029   更新日: 2022年12月19日

古荘 純次

フルショウ ジュンジ | Furusho Junji
所属機関・部署：
一般財団法人ファジィシステム研究所 研究部

一般財団法人ファジィシステム研究所 研究部 について


職名： 特別研究員
その他の所属（所属・部署名・職名） (1件)：
ホームページURL (1件)： http://flsi.cird.or.jp/personal_page/furusho/index.html
研究分野 (4件)： ヒューマンインタフェース、インタラクション ,  リハビリテーション科学 ,  機械力学、メカトロニクス ,  ロボティクス、知能機械システム
研究キーワード (8件)： 機能性流体 ,  安全性 ,  ロボティクス ,  メカトロニクス ,  リハビリテーション ,  力覚提示 ,  バーチャルリアリティ ,  リハビリ支援システム
競争的資金等の研究課題 (28件)：
  • 2016 - 2019 同側及び鏡面対称の健側補助を導入した新規な非能動型上肢リハビリ支援システム
  • 2012 - 2016 非能動型新規上肢リハビ訓練ロボット及びその各種手法と融合に関 する研究
  • 2011 - 2013 ナノ粒子MR流体アクチュエータを用いた上肢リハビリ訓練・評価システムに関する研究
  • 2009 - 2012 関節の分離独立運動を促進し安全な抵抗誘導を実現する3次元上肢リハビリ支援システム
  • 2011 - 2012 脳卒中患者に対する上肢機能訓練用医療器の開発 脳卒中患者に対する上肢機能訓練用医療器の開発(全32)
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論文 (198件)：
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MISC (30件)：
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書籍 (16件)：
  • ロボット制御学ハンドブック
    近代科学社 2017
  • 生活支援ロボット
    情報機構 2015
  • ヒトの運動機能と移動のための次世代技術開発(使用者に寄り添う支援機器の普及へ向けて)
    株式会社エヌ・ティー・エス 2014
  • 平成23年度次世代医療機器評価指標作成事業 活動機能回復装置審査WG報告書
    次世代医療機器評価指標検討会(厚生労働省) / 医療機器開発ガイドライン評価検討委員会(経済産業省)合同検討会 2012
  • アクチュエータ研究開発の最前線
    株式会社 エヌ・ティー・エス 2011
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講演・口頭発表等 (18件)：
  • 冗長個数のブレーキを用いたパッシブ型上肢リハビリ支援システムPLEMO-Y(Redundant)の提示力制御
    (計測自動制御学会システムインテグレーション講演会 SI2018 2018)
  • ブレーキを用いた安全な上肢リハビリ支援システムPLEMO-Y(Redundant)の研究開発
    (日本ヒューマンケア・ネットワーク学会 第18回学術集会 2018)
  • ナノ粒子 MR 流体ブレーキを用いた上肢リハビリ支援システム PLEMO-Y(Advanced)の研究開発
    (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会 2018)
  • リハビリテーションロボティクス
    (日本リハビリテーションネットワーク研究会(現 日本ヒューマンケア・ネットワーク学会) 第17回学術集会 テーマ: 「リハビリテーションへの機械による支援の広がり」 2017)
  • 脳卒中片麻痺患者を主な対象とした健側補助・両手動作リハビリ支援システム
    (第52回日本リハビリテーション医学会学術集会 2015)
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学歴 (3件)：
  • - 1975 大阪大学 大学院工学研究科 博士課程 機械工学専攻
  • - 1972 大阪大学 大学院 工学研究科 修士課程 産業機械工学専攻
  • - 1970 大阪大学 工学部 機械工学科
学位 (1件)：
  • 工学博士 (大阪大学)
経歴 (17件)：
  • 2018/04 - 現在 東京都立大学
  • 2018/04 - 現在 首都大学東京 大学院システムデザイン研究科 客員教授
  • 2015/10 - 現在 一般財団法人ファジィシステム研究所
  • 2015/10 - 現在 一般財団法人ファジィシステム研究所 研究部 特別研究員
  • 2010/04 - 現在 大阪大学
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委員歴 (36件)：
  • 2017/12 - 現在 日本ヒューマンケア・ネットワーク学会(旧 リハビリテーションネットワーク研究会) 理事
  • 2012 - 現在 計測自動制御学会SI部門「ロボット・セラピー部会」委員
  • 2007 - 現在 日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会 OS 「4.2 福祉ロボティクス・メカトロニクス」 オーガナイザー
  • 2006 - 現在 バイオメックフォーラム21 世話人
  • 2014/01 - 2016/12 Journal of Robotics and Mechatronics Editor
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受賞 (8件)：
  • 2014/09 - 日本ロボット学会 フェロー
  • 2008/03 - 財団法人油空圧機器技術振興財団 論文賞
  • 2006/10 - 財団法人日本産業デザイン振興会 グッドデザイン賞
  • 2006/06 - IEEE Int. Conf. on Mechatoronics and Automation Best Paper Award in Mechatronics
  • 2004/07 - 日本レオロジー学会 技術賞
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所属学会 (7件)：
日本生体医工学会 ,  日本設計工学会 ,  日本ヒューマンケア・ネットワーク学会(旧 日本リハビリテーションネットワーク研究会) ,  日本リハビリテーション医学会 ,  計測自動制御学会 ,  日本ロボット学会 ,  日本機械学会
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