池本周平

イケモトシュウヘイ | Ikemoto Shuhei

所属機関・部署：
職名：准教授
ホームページURL (1件)： http://www.brain.kyutech.ac.jp/~ikemoto

研究分野 (1件)：知能ロボティクス

研究キーワード (1件)：ロボティクス

競争的資金等の研究課題 (15件)：

全件表示

論文 (96件)：

Sou Izumi, Shuhei Ikemoto. Design of effective suction force sensible vacuum gripper by a 6-axis force sensor. Artificial Life and Robotics. 2024
Xiao Liu, Yifan Zhou, Shuhei Ikemoto, Heni Ben Amor. Multimodal Learning of Soft Robot Dynamics using Differentiable Filters. 2023
Yuhei Yoshimitsu, Shuhei Ikemoto. Development of Tensegrity Manipulator Driven by 40 Pneumatic Cylinders for Investigating Functionality in Hyper-Redundant Musculoskeletal Systems. Journal of Robotics and Mechatronics. 2023. 35. 5. 1366-1373
Yuhei Yoshimitsu, Takayuki Osa, Shuhei Ikemoto. Forward/Inverse Kinematics Modeling for Tensegrity Manipulator Based on Goal-Conditioned Variational Autoencoder. IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems. 2023. 6668-6673
Xiao Liu, Shuhei Ikemoto, Yuhei Yoshimitsu, Heni Ben Amor. Learning Soft Robot Dynamics Using Differentiable Kalman Filters and Spatio-Temporal Embeddings. IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems. 2023. 2550-2557

MISC (119件)：

岡本章宏, 清水俊彦, 小澤正宜, 酒井昌彦, 尾山匡浩, 池本周平, アマルジュリアンサミュエル. 変形自在なジャミング転移センサ-粉体の導電性評価-. ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集. 2022. 2022. 2P2-C09
多賀康太, 山村亮太朗, 清水俊彦, 小澤正宜, 酒井昌彦, 尾山匡浩, Amar Julien Samuel, 池本周平. 混合粉体を用いたジャミング転移センサの特性評価. ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集. 2022. 2022. 2P2-C07
澁谷拓海, 清水俊彦, 小澤正宜, AMAR Julien Samuel, 酒井昌彦, 尾山匡浩, 池本周平. 真空成形法に基づくヤモリを模倣した吸着機構. ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集. 2022. 2022. 2A2-G09
八田千博, 清水俊彦, 小澤正宜, 酒井昌彦, 尾山匡浩, Julien Samuel AMAR, 池本周平. 凹凸面吸着ドローンのピボット移動に基づく位置制御. ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集. 2022. 2022. 1P1-C06
佐土優祐, 清水俊彦, 小澤正宜, 酒井昌彦, 尾山匡浩, AMAR Julien Samuel, 池本周平. ジャミンググリッパの性能評価指標-摩擦把持に着目した評価指標の検討-. ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集. 2022. 2022. 2A2-J09

講演・口頭発表等 (1件)：

Tactile Sensing based on Time Difference of Pressure Wave Arrival for Inflatable Robots
(IEEE International Conference on Robotics and Automation, Workshop on Unconventional Sensors in Robotics 2020)

学位 (1件)：

経歴 (5件)：

※　J-GLOBALの研究者情報は、researchmapの登録情報に基づき表示しています。登録・更新については、こちらをご覧ください。

池本 周平