研究者
J-GLOBAL ID:201801020895081662   更新日: 2024年02月09日

髙田 宗一朗

TAKATA Soichiro
所属機関・部署:
職名: 准教授
研究分野 (3件): 機械力学、メカトロニクス ,  応用物性 ,  統計科学
競争的資金等の研究課題 (4件):
  • 2020 - 2023 老朽化インフラ事故対策のための応力聴診器を用いたき裂検出と応力拡大係数解析の研究
  • 2020 - 2023 埋設配管の面内曲げ変形振動モードを用いた老朽度センシング法の開発
  • 2022 - 2023 障害者の多次元生活データに基づく自動推論システムの構築
  • 2021 - 2022 土塊と連成した弾性棒の縦振動を用いた地盤内部状態推定の研究
論文 (29件):
  • WATANABE Naoko, TAKATA Soichiro. Simplified discrimination method and systematically threshold setting for pipe inspection using vibration-sensing-actuation device. Journal of Advanced Mechanical Design, Systems, and Manufacturing. 2024. 18. 1. JAMDSM0005-JAMDSM0005
  • Takata Soichiro, Kimura Akari, Tanahashi Riki. Household Disaster Map Generation and Changing-Layout Design Simulation Using the Environmental Recognition Map of Cleaning Robots. Journal of Robotics and Mechatronics. 2023. 35. 5. 1243-1250
  • Soichiro TAKATA, Kaito ARAKI. Linear / Nonlinear system identification based on response probability density function of 1-DOF system which is subjected to white noise excitation. IUTAM Symposium on Nonlinear dynamics for design of mechanical systems across different length/time scales, Book of Abstracts. 2023. 272-273
  • TAKATA Soichiro, KUBOTA Shuya, WATANABE Naoko. Prototyping of vibration-sensing-actuation device to realization of future intelligent infrastructure. Journal of Advanced Mechanical Design, Systems, and Manufacturing. 2023. 17. 4. JAMDSM0045-JAMDSM0045
  • Soichiro Takata, Riki Tanahashi, Shuya Kubota, Naoko Watanabe. Vibration-sensing-actuation device for pipe diagnosis using in-plane bending vibration mode. Journal of Mechanical and Electrical Intelligent System. 2023. 6. 2. 1-9
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MISC (87件):
  • 松原 弘明, 髙田 宗一朗, 川本 文人, 石原 浩一. 投てきロボット de オンラインボッチャ-共生社会まちづくり-. スポーツ産業学研究. 2024. 34. 1. 1_63-1_66
  • Naoko Watanabe, Soichiro Takata. Proposal of simplified discrimination method for pipe inspection using vibration sensing actuation device. Proceeding of the 9th International Conference on Manufacturing, Mahine Design and Tribology (ICMDT 2023). 2023. ThA2-2
  • Shuya Kubota, Soichiro Takata. Development of high-power vibration actuator systems for water pipe diagnosis. Proceeding of the 9th International Conference on Manufacturing, Mahine Design and Tribology (ICMDT 2023). 2023. ThA2-1
  • 木村明香里, 高田宗一朗. ブラウン運動モデルと清掃ロボの環境認識地図を活用した家屋内防災地図生成. 電子情報通信学会技術研究報告(Web). 2023. 122. 360(CAS2022 61-95)
  • 高田 宗一朗, 多羅尾 進, 冨沢 哲雄, 原口 大輔, 伊藤 浩, 町田 茂. 3A13 高度ロボット統合化実装力を備えた総合的技術者養成に向けた教育カリキュラムの構想(第三報). 工学教育研究講演会講演論文集. 2023. 2023. 172-173
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特許 (30件):
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学位 (2件):
  • 博士(工学) (三重大学)
  • 修士(工学) (名古屋大学)
経歴 (4件):
  • 2021/04 - 現在 東京工業高等専門学校 機械工学科 准教授
  • 2020/04 - 2021/03 東京工業高等専門学校 機械工学科 講師
  • 2018/09 - 2020/03 東京工業高等専門学校 機械工学科 助教
  • 2010/04 - 2018/08 日本電気株式会社 中央研究所
委員歴 (7件):
  • 2022/04 - 2024/03 電子情報通信学会 A:基礎・境界ソサイエティ 安全・安心な生活とICT研究会 専門委員会委員
  • 2022/12 - 2023/09 日本機械学会 機械力学・計測制御部門 Dynamics & Design Conference 2023 実行委員
  • 2021/11 - 2022/10 文部科学省 大学設置・学校法人審議会 大学設置分科会 高等専門学校専門委員会
  • 2019/07 - 2021/03 関東経済産業局; 山梨県中小企業団体中央会; 戦略的基盤技術高度化支援事業 事業管理委員会委員
  • 2019/09 - 2020/03 関東経済産業局; 広域関東圏ロボットシステムインテグレーター(ロボットSIer)ネットワーク構築事業 高専・工業高校等のネットワーク構築に向けた検討委員会委員
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受賞 (13件):
  • 2022/10 - 公益社団法人 土木学会 土木学会年次学術講演会優秀講演者表彰 新型振動杭の埋設模型を用いた地盤内部状態推定器の振動実験
  • 2022/03 - 独立行政法人国立高等専門学校機構・国立研究開発法人防災科学技術研究所 第4回高専防災コンテスト 特別賞 清掃ロボの環境認識地図を活用した家屋内防災地図生成システム
  • 2021/12 - International Conference on Technology and Social Science 2021 (ICTSS 2021) BEST PAPER AWARD
  • 2021/03 - 独立行政法人国立高等専門学校機構・国立研究開発法人防災科学技術研究所 第3回高専防災コンテスト メンター賞 移動ロボティクスSamuelを用いた避難所運営支援の可能性検討
  • 2021/03 - 独立行政法人国立高等専門学校機構・国立研究開発法人防災科学技術研究所 第3回高専防災コンテスト 防災科研賞 地盤内部状態推定技術によるハザードマップの高度化~Next ADMS (Active Dynamic Measurement System) PJ~
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所属学会 (2件):
日本機械学会 ,  電子情報通信学会
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