荒木望

Araki Nozomu

所属機関・部署：
職名：准教授

研究分野 (2件)：機械力学、メカトロニクス , ロボティクス、知能機械システム

競争的資金等の研究課題 (9件)：

2022 - 2026 瞳インターフェースによる運動主体感を伴うリハビリテーションシステムの構築
2022 - 2025 視覚野の局在性を利用した注視点推定型BCIにおける情報伝達効率の革新的向上
2019 - 2022 ヒトの視交叉を利用した視覚刺激型ブレイン・コンピュータ・インタフェースの構築
2016 - 2020 ハイブリッドBMI型下肢リハビリテーションシステムの開発
2015 - 2019 視覚認知情報と運動計画を推定するインタフェースの研究

全件表示

論文 (164件)：

Nozomu Araki, Hiroshi Sobajima, Masakazu Arima, Tsunemasa Saiki. ダイビングマスクに実装した加速度センサによる瞬目検出の検討. IEEJ Transactions on Electronics, Information and Systems. 2024. 144. 3. 283-284
Natsuki Kawaguchi, Kenta Watanabe, Nozomu Araki, Takao Sato, Masaharu Kuroda. A Design of the Thrust Vector Norm Minimization Control System for a 1-DoF Twin-Rotor Drone Model Using Adaptive Allocator. IEEJ Transactions on Electronics, Information and Systems. 2023. 143. 3. 242-249
川口夏樹, 渡辺健太, 荒木望, 佐藤孝雄, 黒田雅治. 1自由度ツインロータドローンモデルに対する適応分配器を用いた推力ノルム最小化制御-A Design of the Thrust Vector Norm Minimization Control System for a 1-DoF Twin-Rotor Drone Model Using Adaptive Allocator-特集スマートシステムと計測・制御技術 : SDGsへの貢献. 電気学会論文誌. C, 電子・情報・システム部門誌 = IEEJ transactions on electronics, information and systems. 2023. 143. 3. 242-249
Natsuki Kawaguchi, Takuma Kashihara, Takao Sato, Nozomu Araki, Masaharu Kuroda. A Design of Fault Diagnosis System using Multilayer Perceptron for Multi-Agent Consensus Control System. IEEJ Transactions on Electronics, Information and Systems. 2022. 142. 3. 257-263
荒木望, 都倉佑悟, 高木秀幸, 高谷秀明, 川口夏樹, 小西康夫. 粒子群最適化を用いた入力制限付きシステムに対するリファレンスガバナの設計. 電気学会論文誌C. 2022. 142. 3. 322-327

MISC (75件)：

永野幹大, 荒木望, 森本雅和. カモミール自動収穫ロボットにおける花部摘み取り手法の検討. 電気学会研究会資料(Web). 2023. CT-23-056-063
才木常正, 才木常正, 荒木望, 傍島浩史, 有馬正和. ダイビングマスクに実装した加速度センサによる瞬目の検出について. 日本人間工学会関西支部大会講演論文集. 2023. 2023
栗栖友希, 荒木望, 中谷真太朗. 拡張現実技術を利用した仮想身体による運動提示が運動主体感に与える影響. 日本人間工学会関西支部大会講演論文集. 2023. 2023
奥村和真, 荒木望, 中谷真太朗, 小西康夫. 視覚誘発電位の空間分布利用型インタフェースにおける空間選択的注意の影響. 日本人間工学会関西支部大会講演論文集. 2023. 2023
Yuki Kurisu, Tomio Shigaki, Nozomu Araki, Yasuo Konishi. Posture Estimation System for Excavator Manipulator Using Deep Learning and Inverse Kinematics. 2022 World Automation Congress (WAC). 2022. 413-418

講演・口頭発表等 (13件)：

視覚誘発電位の空間分布利用型インタフェースにおける空間選択的注意の影響
(日本人間工学会関西支部大会講演論文集 2023)
拡張現実技術を利用した仮想身体による運動提示が運動主体感に与える影響
(日本人間工学会関西支部大会講演論文集 2023)
ダイビングマスクに実装した加速度センサによる瞬目の検出について
(日本人間工学会関西支部大会講演論文集 2023)
カモミール自動収穫ロボットにおける花部摘み取り手法の検討
(電気学会研究会資料(Web) 2023)
Posture Estimation System for Excavator Manipulator Using Deep Learning and Inverse Kinematics
(2022 World Automation Congress (WAC) 2022)

学歴 (3件)：

2004 - 2007 兵庫県立大学大学院工学研究科機械系工学専攻博士後期課程
2000 - 2002 姫路工業大学大学院工学研究科機械系工学専攻博士前期課程
1996 - 2000 姫路工業大学工学部機械知能工学科

学位 (1件)：

博士(工学) (兵庫県立大学)

経歴 (3件)：

2016/10 - 現在兵庫県立大学大学院工学研究科准教授
2007/04 - 2016/09 兵庫県立大学大学院工学研究科助教
2002/03 - 2004/03 株式会社本田技術研究所

委員歴 (5件)：

2019/04 - 現在日本人間工学会関西支部評議委員
2017/04 - 現在日本人間工学会関西支部企画幹事
2023/03 - 2026/08 電気学会高機能化制御の産業適用実装に関する調査専門委員会委員
2022/10 - 2024/09 電気学会熟練者の技能データを活用した技術伝承方法の確立ならびに新たな制御技術への応用に関する調査専門委員会委員
2022/04 - 2023/03 兵庫県令和4年度ドローン社会実装推進実証事業の実施に関する有識者会議構成員

受賞 (1件)：

2000/03 - 日本機械学会 1999年度日本機械学会畠山賞

所属学会 (4件)：

日本人間工学会 , 電気学会 , 計測自動制御学会 , 日本機械学会

※　J-GLOBALの研究者情報は、researchmapの登録情報に基づき表示しています。登録・更新については、こちらをご覧ください。

前のページに戻る

荒木 望

荒木望