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J-GLOBAL ID：201802210066669348   整理番号：18A1917964

生産・建築支援ロボットの開発と応用 鉄骨H柱溶接ロボットシステム

著者 (4件)： 岸川浩久 (神戸製鋼所 技セ) ,  宮田俊介 (神戸製鋼所 技セ) ,  横田順弘 (神戸製鋼所 技セ) ,  高田篤人 (神戸製鋼所 技セ)
資料名： JETI  (JETI)
巻： 66  号： 11  ページ： 90-93  発行年： 2018年10月22日 
JST資料番号： F0013B  ISSN： 0289-4343  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 解説  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： ・建築鉄骨溶接の自動化における取り組みとして新たに開発された神戸製鋼所社の鉄骨H柱溶接ロボットシステムと本システムに採用する溶接材料FAMILIARC MX-50Rの紹介。
・天吊型の溶接ロボットに2軸移動装置およびポジショナを組み合わせることで広い動作範囲を実現する鉄骨H柱溶接ロボットシステム。
・ワイヤの成分を細かく調整可能で溶着速度が大きく,ビード外観が良好なフラックス入りワイヤの採用。
・FAMILIARC MX-50Rを用いた連続多層盛溶接および継手のビード外観と断面マクロ写真による溶接施工評価。
・板厚や寸法などの情報を入力するだけで溶接ロボットが自動的に最適な動作プログラムと溶接条件を生成するソフトウエアの使用。

シソーラス用語： *溶接ロボット ,  鉄骨工事 ,  *溶接材料 ,  鋼材 ,  溶接ビード ,  溶接 ,  ソフトウェア ,  溶接条件
準シソーラス用語： 鉄骨

分類 (2件)： 産業用ロボット  (IC04020M) ,  溶接材料  (WC07120E)

タイトルに関連する用語 (8件)： 建築 ,  支援 ,  ロボット ,  開発 ,  応用 ,  鉄骨 ,  H柱 ,  溶接ロボット