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J-GLOBAL ID：201802210079868251   整理番号：18A1678525

逐次モンテカルロを用いた多楕円体拡張ターゲット追跡【JST・京大機械翻訳】

Multi-Ellipsoidal Extended Target Tracking Using Sequential Monte Carlo

著者 (2件)： Kara Suleyman Fatih (Middle East Technical University, Department of Electrical and Electronics Engineering, Ankara, Turkey) ,  Ozkan Emre (Middle East Technical University, Department of Electrical and Electronics Engineering, Ankara, Turkey)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2018  号： FUSION  ページ： 1-8  発行年： 2018年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文では,目標範囲が単一楕円によって正確に表現できない拡張ターゲット追跡の問題を考察した。著者らは,複数の楕円によって目標範囲をモデル化して,結果として生じる推論問題を解明して,それは測定とサブ対象の間のデータ関連を含んだ。推論問題を逐次モンテカルロ(SMC)フレームワークにキャストし,解に対する単純化手法を提案した。さらに,著者らは,Rao-Blackwellization,akaの限界化,アイデアを使用して,目標運動学的状態と目標範囲の結合後部密度を近似するために効率的フィルタを引き出した。Rao-Black溶接に不可欠な条件付き解析表現は,この問題では利用できない。変分Bayes法を用いて条件付き密度を近似し,Rao-Black溶接を可能にした。この方法の性能をシミュレーションにより実証した。文献における最近の方法との比較を行った。Copyright 2018 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 溶接 ,  *モンテカルロ法 ,  モデリング ,  楕円体 ,  簡素化 ,  フィルタ
準シソーラス用語： 変分Bayes法 ,  解析表現 ,  *ターゲット追跡 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： 図形・画像処理一般  (JE04010I)

タイトルに関連する用語 (4件)： モンテカルロ ,  楕円体 ,  拡張 ,  ターゲット追跡