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J-GLOBAL ID：201802210179257070   整理番号：18A1513337

ラズベリー-PIマイクロコントローラを用いた画像処理によるポットのスマート検出と報告【JST・京大機械翻訳】

Smart Detection and Reporting of Potholes via Image-Processing using Raspberry-Pi Microcontroller

著者 (4件)： Garcillanosa Mae M. (Electronics Engineering Department, Malayan Colleges Laguna, Cabuyao City, 4025, Philippines) ,  Pacheco Jian Mikee L. (Electronics Engineering Department, Malayan Colleges Laguna, Cabuyao City, 4025, Philippines) ,  Reyes Rowie E. (Electronics Engineering Department, Malayan Colleges Laguna, Cabuyao City, 4025, Philippines) ,  San Juan Junelle Joy P. (Electronics Engineering Department, Malayan Colleges Laguna, Cabuyao City, 4025, Philippines)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2018  号： KST  ページ： 191-195  発行年： 2018年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： フィリピンのような発展途上国における局所的道路事故の原因の一つは,poのような道路被害によるものである。さらに,地方道路には適切な道路保全がなく,そのため,poの点検が人手で行われている。そこで,本論文では,フィリピンにおける地方のjeep(cab)運転者に適した携帯型で手頃な装置の簡単でロバストな設計を提案した。この提案の識別特徴は,報告書を自動的に送るために洗練されたスマートフォンを必要とせず,実際の移動車両において試験されたことである。さらに,Raspberry-Piマイクロコントローラの画像処理により,自動的に検出し報告するために,システムを移動車両に設置することができた。いくつかの画像処理方式の統合を用いて,移動車両から自動的に姿勢を検出し報告できるOpenCVライブラリからPython言語を用いたアルゴリズムを生成した。ポホールの報告された画像とその位置は,インターネット,ドプボックス,およびWebサーバの利用を通して保存されて,見られる。このシステムを,昼間の10kph-40kphの最大速度を持つHyundai Eon都市車で試験した。1秒あたり約8フレームの速度で,画像をフレームごとに処理し,その色,深さ,および面積を分析することにより,ポホールを検出した。全体として,全システムをRaspberry-Piマイクロコンピュータを用いて成功裏に実装し,100%の報告成功率を持つ移動車からの姿勢を検出し,報告することができた。Copyright 2018 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 保全 ,  発展途上国 ,  アルゴリズム ,  *画像処理 ,  *マイクロコントローラ ,  フィリピン共和国 ,  インターネット ,  ロバスト性 ,  *画像 ,  道路 ,  携帯型 ,  都市 ,  スマートフォン
準シソーラス用語： 地方 ,  *ラズベリー , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： 図形・画像処理一般  (JE04010I)

タイトルに関連する用語 (6件)： ラズベリー ,  pI ,  マイクロコントローラ ,  画像処理 ,  ポット ,  報告