文献

J-GLOBAL ID：201802210603189116   整理番号：18A1896316

大腸内視鏡検査のための屈曲性柔軟クローラの開発【JST・京大機械翻訳】

Development of a Funicular Flexible Crawler for Colonoscopy*

著者 (3件)： Nagase Jun-ya (Ryukoku University, Mechanical and Systems Engineering, Science and Technology, Shiga, Japan) ,  Fukunaga Fumika (Ryukoku University, Mechanical and Systems Engineering, Science and Technology, Shiga, Japan) ,  Ogawa Keiji (Ryukoku University, Mechanical and Systems Engineering, Science and Technology, Shiga, Japan)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2018  号： BioRob  ページ： 859-864  発行年： 2018年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 近年,結腸直腸癌とポリープ患者の数が増加している。結腸鏡検査は直腸および結腸疾患の診断および治療にしばしば用いられる。内視鏡を大腸に通過させることは,従来の大腸内視鏡検査において極めて困難な手術である。そのため,最近,多くのロボットが開発されている。それにもかかわらず,それらは独立または迅速に動くことができない。結腸鏡検査のための単純でコンパクトなクローラ機構を提案した。それは,柔軟な軸を通して本体の外側に配置された運動モータによって駆動されるので,狭い空間を通して推進するのに適している。大腸ファントムを用いた実験により,提案したクローラがこう門から盲腸まで迅速に走行できることを確認した。ここで述べたように,この推進機構は自己進行結腸鏡検査に適用できる。Copyright 2018 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： *内視鏡 ,  *結腸鏡検査 ,  患者 ,  ポリープ ,  肛門 ,  屈曲度 ,  ロボット ,  直腸 ,  結腸疾患 ,  ファントム ,  電動機 ,  盲腸 ,  *大腸
準シソーラス用語： 推進機構 ,  結腸直腸癌 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (3件)： 専用演算制御装置  (JC04030Y) ,  音声処理  (JE05000E) ,  符号理論  (ND02030R)

タイトルに関連する用語 (4件)： 大腸内視鏡検査 ,  屈曲性 ,  クローラ ,  開発