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J-GLOBAL ID：201802210608796531   整理番号：18A2045378

ICT/生体アプローチ 5G×力触覚がもたらす情報通信の新たな価値~力触覚通信網構築の提言~

著者 (1件)： 野崎貴裕 (慶応大 理工)
資料名： 電波技術協会報FORN  (電波技術協会報フォルン)
号： 325  ページ： 10-13  発行年： 2018年11月10日 
JST資料番号： F2122A  ISSN： 0910-593X  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 解説  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： ・移動通信システムの技術史と産業用ロボットを起源とする力触覚(触覚+力覚=触力覚),双方向制御の力覚伝送の応用事例を概観。
・第5世代移動通信の特長を活かした実時間触力伝送,動作共有システム,高臨場感体験の技術に基づく作業双腕ロボット,農作業機器等の実証実験で5Gの有用性を検証。
・人間の動作を記録・編集・再現する触力覚技術,第5世代移動通信の必要性と想定ユースケースも紹介。

シソーラス用語： *移動通信 ,  性質 ,  制御方式 ,  *触覚 ,  *力覚 ,  *技術史 ,  通信網 ,  提案 ,  *事例研究 ,  *実証実験 ,  *ロボット
準シソーラス用語： *触力覚 ,  双方向性 ,  第5世代移動通信

分類 (3件)： 移動通信  (ND08030H) ,  ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  産業用ロボット  (IC04020M)

タイトルに関連する用語 (10件)： ICT ,  生体 ,  5G ,  力 ,  触覚 ,  情報通信 ,  価値 ,  通信網 ,  構築 ,  提言