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J-GLOBAL ID：201802210681336239   整理番号：18A1302764

多項式フィルタリングアルゴリズムを用いた地図支援ナビゲーション問題の解法【JST・京大機械翻訳】

Solution of map-aided navigation problem using polynomial filtering algorithm

著者 (3件)： Stepanov O. A. (Concern CSRI Elektropribor, JSC, ITMO University, Saint Petersburg, Russia) ,  Toropov A. B. (Concern CSRI Elektropribor, JSC, ITMO University, Saint Petersburg, Russia) ,  Vasiliev V. A. (Concern CSRI Elektropribor, JSC, Saint Petersburg, Russia)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2018  号： ICINS  ページ： 1-4  発行年： 2018年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： マップ支援ナビゲーションの問題を解決するために,Bayes手法の文脈で定式化し,多項式フィルタリングアルゴリズムを提案した。このようなアルゴリズム応用の例を,場が二次多項式で記述される場合について考察した。この場合,多項式アルゴリズムの精度は,粒子フィルタを用いた統計的試験の方法により計算されたポテンシャル精度に近いことを示した。Copyright 2018 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： *アルゴリズム ,  *多項式 ,  定式化
準シソーラス用語： 粒子フィルタ ,  多項式アルゴリズム , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： 数値計算  (JE02000J)

タイトルに関連する用語 (8件)： 多項式 ,  フィルタリング ,  アルゴリズム ,  地図 ,  支援 ,  ナビゲーション ,  問題 ,  解法