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J-GLOBAL ID：201802210690988670   整理番号：18A1678535

自律走行環境における車両追跡のためのマルチセンサレーダ配置について【JST・京大機械翻訳】

On Multi-Sensor Radar Configurations for Vehicle Tracking in Autonomous Driving Environments

著者 (2件)： Metzner Amanda (University of Massachusetts Lowell, Department of Electrical and Computer Engineering, Lowell, MA, 01854, USA) ,  Wickramarathne Thanuka (Autoliv, Lowell, MA, 01854, USA)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2018  号： FUSION  ページ： 1-8  発行年： 2018年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： マルチセンサレーダ追跡システムは,単一センサ追跡システムより良いシステム性能,可視性および相補的情報を提供することができた。目標追跡のための複数のセンサを利用する一つの方法は,個々のセンサ検出を生成し,これらの検出を融合して,最適化されたシステムトラックを生成することである。センサからの検出の全てまたはサブセットをトラッカーアルゴリズムに供給し,フィルタが最良の可能な測定相関を選択することを可能にした。本論文では,車両検出を提供するための3つの異なるセンサ構成を用いたマルチセンサターゲット追跡システムの実装について検討した。3つのセンサ構成は,ステップ周波数波形またはハイブリッドステップ周波数と連続波形のいずれかで動作する1対2レーダセンサの精度を比較した。本論文の目的は,自律運転の進歩のためのマルチセンサレーダ追跡の可能性に対する洞察を提供することである。Copyright 2018 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： フィルタ ,  連続波 ,  最適化 ,  周波数 ,  可視度 ,  *センサ ,  トラッキング装置 ,  部分集合
準シソーラス用語： *自律性 ,  レーダセンサ ,  車両検出 ,  ターゲット追跡 ,  レーダ追跡 ,  *マルチセンサ ,  自律走行 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： 図形・画像処理一般  (JE04010I)

タイトルに関連する用語 (3件)： 自律 ,  走行環境 ,  追跡