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J-GLOBAL ID：201802210780479013   整理番号：18A0274659

スイッチ非線形系のための規定された性能を持つ適応出力フィードバック制御設計【Powered by NICT】

Adaptive output-feedback control design with prescribed performance for switched nonlinear systems

著者 (5件)： Li Yongming (College of Science, Liaoning University of Technology, Jinzhou, Liaoning, 121000, China) ,  Li Yongming (Department of Mechanical and Biomedical Engineering, City University of Hong Kong, Kowloon, Hong Kong Special Administrative Region) ,  Tong Shaocheng (College of Science, Liaoning University of Technology, Jinzhou, Liaoning, 121000, China) ,  Liu Lu (Department of Mechanical and Biomedical Engineering, City University of Hong Kong, Kowloon, Hong Kong Special Administrative Region) ,  Feng Gang (Department of Mechanical and Biomedical Engineering, City University of Hong Kong, Kowloon, Hong Kong Special Administrative Region)
資料名： Automatica  (Automatica)
巻： 80  ページ： 225-231  発行年： 2017年 
JST資料番号： B0208A  ISSN： 0005-1098  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： オランダ (NLD)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文では,規定の性能を持つ出力フィードバック制御法を単一入力と単一出力(SISO)スイッチ非厳密フィードバック非線形システムのための提案した。当システムの非線形関数は知られていない,スイッチング信号は知られていない,任意,状態は測定されていないと仮定した。未測定状態を推定するために設計した線形状態オブザーバと,オブザーバベース出力フィードバック制御方式を開発した。提案した制御戦略の重要な利点は,関与している非厳密フィードバック非線形システムの仮想制御ゲインは既知であることを必要としない,ただ一つの調整パラメータが必要であることである。Lyapunov安定性理論に基づいて,得られた閉ループシステムにおいてあらゆる信号が半大域的一様に結局のところ限界が,追跡誤差は,規定された性能限界を持つ小さな等終集合に収束することを示した。提案した制御手法の有効性を数値例により検証した。Copyright 2018 Elsevier B.V., Amsterdam. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【Powered by NICT】

シソーラス用語： *フィードバック ,  *線形性 ,  利得 ,  制御方式 ,  *非線形系 ,  閉ループ系 ,  *スイッチ ,  非線形関数 ,  *出力フィードバック制御
準シソーラス用語： Lyapunov安定性 ,  制御戦略 ,  SISO , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (4件)： 規定性能 ,  スイッチド非線形システム ,  出力フィードバック制御 ,  非厳密フィードバック形式

分類 (1件)： システム設計・解析  (IA02030D)

タイトルに関連する用語 (5件)： 非線形系 ,  規定 ,  適応 ,  出力フィードバック制御 ,  設計