文献

J-GLOBAL ID：201802211029096204   整理番号：18A1318940

反復学習観測器に基づく衛星姿勢滑りモードフォールトトレラント制御【JST・京大機械翻訳】

Sliding mode fault tolerant attitude control for satellite based on iterative learning observer

著者 (3件)： Zhang Zhongzheng (哈爾浜工業大学衛星技術研究所,黒竜江哈爾浜,150001) ,  Ye Dong (哈爾浜工業大学衛星技術研究所,黒竜江哈爾浜,150001) ,  Sun Zhaowei (哈爾浜工業大学衛星技術研究所,黒竜江哈爾浜,150001)
資料名： Guofang Keji Daxue Xuebao  (Guofang Keji Daxue Xuebao)
巻： 40  号： 1  ページ： 17-23  発行年： 2018年 
JST資料番号： W0569A  ISSN： 1001-2486  CODEN： GKDXEM  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： 衛星上の反作用フライホイールの設置偏差、故障及び外部外乱の状況下の姿勢制御問題を解決するために、反復学習観測器に基づく姿勢フォールトトレラント制御方法を提案した。反復学習観測器を設計することによって,実行機構の故障と実装偏差の正確な推定を,より少ない計算量で達成した。観測器の観測結果を利用して、滑りモードコントローラを設計し、外部干渉条件下での衛星システムがアクチュエータ故障が発生した場合、迅速に姿勢操縦任務を完成させることができる。Lyapunov安定性定理に基づいて,反復学習観測器と制御装置のグローバル漸近安定性を証明した。反作用フライホイールの不確実性と故障の存在の下で,シミュレーション結果は,同じフォールトトレラント制御方法と比較して,以下のことを示した。Data from Wanfang. Translated by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： フライホイール ,  制御装置 ,  計算量 ,  干渉 ,  *観測装置 ,  姿勢制御 ,  漸近安定 ,  シミュレーション ,  不確実性
準シソーラス用語： Lyapunov安定性 ,  アクチュエータ故障 ,  外部擾乱 ,  *フォールトトレラント制御 ,  *反復学習 , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (5件)： uncertainty ,  actuator fault ,  iterative learning observer ,  sliding mode control ,  fault tolerant control

分類 (2件)： 宇宙飛行体  (QK08000Y) ,  操縦・制御系統  (QK05020Z)

タイトルに関連する用語 (6件)： 反復学習 ,  観測器 ,  衛星 ,  姿勢 ,  滑り ,  フォールトトレラント制御