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J-GLOBAL ID：201802211128215638   整理番号：18A0450463

物理的に攻撃された者による実時間車椅子制御のためのロバスト単指運動検出方式【Powered by NICT】

Robust single finger movement detection scheme for real time wheelchair control by physically challenged people

著者 (4件)： Chowdhury Sayeed Shafayet (Department of Electrical and Electronic Engineering, Bangladesh University of Engineering and Technology) ,  Hyder Rakib (Department of Electrical and Electronic Engineering, Bangladesh University of Engineering and Technology) ,  Shahanaz Celia (Department of Electrical and Electronic Engineering, Bangladesh University of Engineering and Technology) ,  Fattah Shaikh Anowarul (Department of Electrical and Electronic Engineering, Bangladesh University of Engineering and Technology)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017  号： R10-HTC  ページ： 773-777  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： ユーザジェスチャに依存する人間-コンピュータインタフェイスの普及により,障害者と正常者の生活を容易にするシステムを開発するための実際の機会が存在する。手で車椅子を駆動する限定された手の動きと物理的攻撃者と制御システムは,それらが支援できるベース代替,単純な指運動として実現可能ではないかもしれない。本論文では,車椅子の方向制御のための提案した指運動検出のロバスト法。指先位置を得るために,指運動検出方式は,背景減算と若干の形態的操作に基づいて開発し,訓練を用いた計算コストの高い分類器が回避される。提案した方法は,非常に低い分解能市販携帯電話カメラでも撮影された画像からのリアルタイムでの手指運動を同定することができた。携帯電話と車椅子の間の制御操作は,Bluetooth技術の助けを借りて無線で行った。は,提案した方法が光強度と雑音条件を変えて適していることが分かった。種々の効果,日陰,カメラ位置,および手指運動の速度などの広範な解析を行い,リアルタイム精密方向制御の観点から低計算コストで精度の非常に高いレベルを達成した。提案されたアプローチは,自立になるだけでなく総合開発に寄与すると社会の強度にそれ自身を改善するために社会における身体的挑戦部への手段を提供することにより重要な影響を与えることができた。Copyright 2018 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： 制御作業 ,  携帯電話 ,  分解能 ,  カメラ ,  制御系 ,  *ロバスト性 ,  方向制御 ,  画像 ,  *動き検出 ,  *車椅子 ,  雑音
準シソーラス用語： 光強度 ,  Bluetooth ,  計算コスト ,  背景差分法 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (2件)： パターン認識  (JE07000S) ,  人間機械系  (IB03000G)

タイトルに関連する用語 (7件)： 物理 ,  攻撃 ,  実時間 ,  車椅子 ,  ロバスト ,  指 ,  運動検出