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J-GLOBAL ID：201802211188845256   整理番号：18A1557599

小型窓清掃ロボットのための視覚を用いた簡易な自己位置推定

著者 (2件)： 林俊樹 (北九州市大) ,  岡田伸廣 (北九州市大)
資料名： 日本機械学会九州支部講演会講演論文集  (日本機械学会九州支部講演論文集)
巻： 2017  ページ： 19-20  発行年： 2017年10月20日 
JST資料番号： L0149C  ISSN： 2424-2780  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

シソーラス用語： 産業用ロボット ,  窓 ,  推定 ,  位置測定 ,  位置決め ,  *視覚センサ ,  自動化 ,  小型化 ,  小型 ,  プリント基板 ,  ビデオカメラ ,  運動機構 ,  画像処理 ,  測定誤差
準シソーラス用語： *清掃ロボット ,  *位置推定 ,  マイコンボード ,  Webカメラ ,  移動機構 ,  検出誤差

分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (4件)： 窓 ,  清掃ロボット ,  視覚 ,  自己位置推定