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J-GLOBAL ID：201802211213643442   整理番号：18A1446810

レーザナビゲーション移動ロボット組込み式制御システム設計【JST・京大機械翻訳】

Design of Embedded Control System for Laser Navigation Mobile Robot

著者 (2件)： Wen Shengping (華南理工大学 聚合物新型成型装備国家工程研究中心 聚合物成型加工工程教育部重点実験室,广州,510640) ,  Huang Peihui (華南理工大学 聚合物新型成型装備国家工程研究中心 聚合物成型加工工程教育部重点実験室,广州,510640)
資料名： Zidonghua yu Yibiao  (Zidonghua yu Yibiao)
巻： 33  号： 2  ページ： 25-28  発行年： 2018年 
JST資料番号： C3603A  ISSN： 1001-9944  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： 本論文は,レーザナビゲーション移動ロボットのために,ARMマイクロプロセッサに基づく組込み制御システムの設計を提案し,システムのソフトウェア設計を強調した。実環境で実験テストを行い、上位機のリアルタイムモニタリングを利用した。実験結果は,この制御システムが安定して動作し,レーザナビゲーション移動ロボットのレーザナビゲーション位置決めと運動制御の機能を実現し,予期した目標を達成することを示した。Data from Wanfang. Translated by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： ソフトウェア設計 ,  *制御系 ,  *移動ロボット ,  マイクロプロセッサ ,  運動制御 ,  位置決め
準シソーラス用語： リアルタイムモニタリング , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (4件)： mobile robot ,  laser navigation ,  embedded control ,  wireless communication

分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (6件)： レーザ ,  ナビゲーション ,  移動ロボット ,  組込み ,  制御システム ,  設計