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J-GLOBAL ID：201802211222375742   整理番号：18A0707646

Fischerモデルに基づく知的移動ロボットの設計【JST・京大機械翻訳】

Design of an intelligent mobile robot based on Fischer model

著者 (4件)： Zhicheng Huang (Jingdezhen Ceramic Institute, Jingdezhen, 333001, China) ,  Yanyan Xu (Jingdezhen Ceramic Institute, Jingdezhen, 333001, China) ,  Nanxing Wu (Jingdezhen Ceramic Institute, Jingdezhen, 333001, China) ,  Zelun Li (Chongqing University of Science and Technology, Chongqing 401331, China)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017  号： ICMIC  ページ： 314-319  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 知的移動ロボットを設計し,教育と実験の要求を満たすために開発した。ロボットは,Fischer創造的組合せモデルプラットフォームに基づく一種の合金案内座標マニピュレータモデルである。開発したロボットモデルは空間内の物体を捕捉し,放出することができる。その動きは柔軟で多様である。知的移動ロボットは,力学,電気および油圧技術,自動制御技術,センサ技術およびコンピュータ技術を含む。Roboproソフトウェアをロボットをプログラムするために使用して,その結果,それは設計要件と作業部分の移動を完成させるための手順に従うことができて,教示実験要件を満たすことができた。実践は,設計された教示ロボットが低コスト,調整容易,良好な再現性の利点を有し,教育と実験の分野において良好な促進と応用の見通しを持つことを証明した。Copyright 2018 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 再現性 ,  ソフトウェア ,  合金 ,  油圧 ,  *ロボット ,  *移動ロボット
準シソーラス用語： コンピュータ技術 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (4件)： Fischer ,  モデル ,  ロボット ,  設計