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J-GLOBAL ID：201802211315293128   整理番号：18A0519541

Leap Motionを用いたロボットの制御【Powered by NICT】

Controlling a robot using leap motion

著者 (4件)： Chen Chang (South China University of Technology, Guangdong Institute of Intelligent Manufacturing, Guangzhou, China) ,  Chen Liang (South China University of Technology, Guangdong Institute of Intelligent Manufacturing, Guangzhou, China) ,  Zhou Xuefeng (South China University of Technology, Guangdong Institute of Intelligent Manufacturing, Guangzhou, China) ,  Yan Wu (South China University of Technology, Guangdong Institute of Intelligent Manufacturing, Guangzhou, China)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017  号： ICRAE  ページ： 48-51  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 研究が我々の手の動きおよびジェスチャに基づくロボットアームを制御する。ジェスチャと手の動きを検出し,データよりLeap Motionコントローラからのデータは,USB SCARAロボットアームにを通過して輸送される。跳躍運動,手の動きを追跡するとロボットアーム動的運動の微小運動を制御するために利用可能である。本論文では,既存のロボット,跳躍運動と呼ばれるコントローラ装置を用いたジェスチャによって制御できるを使用している。これによりを調べ,実行したい,ロボット,成功した防除のための跳躍運動制御器と結合できる。Copyright 2018 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： 防除 ,  制御装置 ,  *ロボット ,  ロボットアーム
準シソーラス用語： 身振り , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (3件)： パターン認識  (JE07000S) ,  ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A)

タイトルに関連する用語 (1件)： ロボット