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J-GLOBAL ID：201802211315677839   整理番号：18A1896533

放物線スライディングモードフィルタの離散時間アルゴリズム:比較レビュー【JST・京大機械翻訳】

Discrete-Time Algorithms of a Parabolic Sliding Mode Filter: A Comparative Review

著者 (4件)： Jin Shanhai (Yanbian University, School of Engineering, Yanji, 133002, P. R. China) ,  Wang Xiaodan (Yanbian University, School of Engineering, Yanji, 133002, P. R. China) ,  Jin Yonggao (Yanbian University, School of Engineering, Yanji, 133002, P. R. China) ,  Xiong Xiaogang (Harbin Institute of Technology Shenzhen Graduate School, School of Mechanical Engineering and Automation, Shenzhen, 518055, P. R. China)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2018  号： CCC  ページ： 774-779  発行年： 2018年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文では,騒音を除去するために,アクティブ擾乱排除制御の最も重要な要素の一つになっている放物線スライディングモードフィルタの二つのチャタリングフリー離散時間アルゴリズムを比較した。一つは等領域IR法を用いて導いたアルゴリズムであり,もう一つは逆Euler(BE)離散化法を用いて導いたアルゴリズムである。数値例の結果は,BE法が,フィルタの状態の滑り面とターゲット状態への正確な到着を実現するが,IR法はオーバーシュートを生じることを示した。さらに,BE法の位相遅れはIR法のそれより小さい。Copyright 2018 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： *フィルタ ,  *アルゴリズム ,  騒音 ,  オーバシュート ,  チャタリング ,  ルブリケータ ,  滑り面
準シソーラス用語： 位相遅れ ,  離散化 ,  擾乱排除 ,  *スライディングモード , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： 図形・画像処理一般  (JE04010I)

タイトルに関連する用語 (4件)： 放物線 ,  スライディングモード ,  アルゴリズム ,  レビュー