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J-GLOBAL ID：201802211375596635   整理番号：18A0708232

二重プロペラ壁登りロボットの設計【JST・京大機械翻訳】

Design of a double-propellers wall-climbing robot

著者 (3件)： Sukvichai Kanjanapan (Dept. of Electrical Engineering, Faculty of Engineering, Kasetsart University, Thailand) ,  Maolanon Pruttapon (Dept. of Electrical Engineering, Faculty of Engineering, Kasetsart University, Thailand) ,  Songkrasin Konlayut (Dept. of Electrical Engineering, Faculty of Engineering, Kasetsart University, Thailand)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017  号： ROBIO  ページ： 239-245  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 壁登りロボットは,高い建物の検査,壁および鏡の清掃,監視および軍事操作のようないくつかの有用な応用に用いることができるので,最も興味深いロボットの一つである。本研究では,プロペラ型壁面登りロボットを設計した。このロボットの挙動は,その数学モデルを観察することによって理解できる。プロペラとロボット動力学モデルの空気力学は,運動量保存とブレード要素理論とEuler-Lagrange方程式を使用することによって得て,ロボット数学モデルを明らかにするために結合した。非常に軽量なロボットを得るために,異なる材料といくつかの方法により,実際の登坂ロボットを製作した。ロボットは2つのプロペラと4つの自由車輪から成る。本研究では,ロボットの性能をチェックするために実験を行った。回転子システム角度の作動推力と変化を用いることによって,ロボットはロボットが壁から落下し始めるとき,望ましい表面を上昇させることができて,それ自身を上昇表面に動かすことができた。Copyright 2018 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 空気力学 ,  数学モデル ,  Lagrange方程式 ,  *ロボット ,  推力 ,  *プロペラ
準シソーラス用語： 軽量 ,  運動量保存 ,  ロボット動力学 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (3件)： プロペラ ,  ロボット ,  設計