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J-GLOBAL ID：201802211378475322   整理番号：18A0873984

地図情報と位置適応修正に基づく粒子フィルタ室内位置決め手法【JST・京大機械翻訳】

Indoor Localization Based on Map Information and Particle Filter with Position Adaptive Correction

著者 (2件)： Huan Ruohong (浙江工業大学計算机科学与技術学院 杭州310023) ,  Chen Yue (浙江工業大学計算机科学与技術学院 杭州310023)
資料名： Jisuanji Kexue  (Jisuanji Kexue)
巻： 44  号： z2  ページ： 297-301  発行年： 2017年 
JST資料番号： C2530A  ISSN： 1002-137X  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： 空中位置推定に基づく屋内位置決めアルゴリズムには,大きな累積誤差と低位置精度の欠点があり,そして,地図情報と位置適応修正に基づく粒子フィルタリング屋内位置決め法を提示する。方法は,既知の屋内地図情報を用いて,位置決定の過程で粒子の消滅を制御し,再サンプリングの過程で粒子の劣化状況に従って,補償粒子の位置を適応的に調整し,目標位置を修正した。実験結果は,位置推定アルゴリズムの累積誤差を克服し,位置決め精度を効果的に改善できることを示した。Data from Wanfang. Translated by JST【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： アルゴリズム ,  *位置決め
準シソーラス用語： 位置決め精度 ,  推定アルゴリズム ,  目標位置 ,  リサンプリング ,  屋内 ,  粒子フィルタリング ,  位置精度 ,  位置推定 ,  *屋内位置決め ,  *粒子フィルタ ,  *地理情報 , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (4件)： Indoor localization ,  Dead reckoning ,  Particle filter ,  Map information

分類 (2件)： その他の情報処理  (JE15050M) ,  測量学一般  (RC02010W)

タイトルに関連する用語 (5件)： 地図情報 ,  適応 ,  粒子フィルタ ,  室内位置決め ,  手法