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J-GLOBAL ID：201802211436654214   整理番号：18A0438609

最小誤差分散推定のためのセンサ選択【Powered by NICT】

Sensor Choice for Minimum Error Variance Estimation

著者 (2件)： Zhang Minxin (Department of Applied Mathematics, University of Waterloo, Waterloo, ON, Canada) ,  Morris Kirsten (Department of Applied Mathematics, University of Waterloo, Waterloo, ON, Canada)
資料名： IEEE Transactions on Automatic Control  (IEEE Transactions on Automatic Control)
巻： 63  号： 2  ページ： 315-330  発行年： 2018年 
JST資料番号： C0223A  ISSN： 0018-9286  CODEN： IETAA9  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： Kalmanフィルタである誤差の分散は推定器によって最小化されるという点で最適であった。無限次元文脈において,演算子Riccati方程式に対する解は定常状態誤差分散を最小化することを示した。これは以前に分布定数系への集中定数系で知られている結果を拡張した。Riccati演算子のトレースを最小化するセンサ位置を選択するための合理的な基準であることを示した。,ことである,大きな雑音分散,複数の不正確なセンサは単一の高度に正確な(しかしおそらくより高価)センサとしてとして良好な推定値を提供することができることを示した。最適センサ位置を推定器の設計と組み合わせた。近似を用いた最良のセンサ位置の計算のためのフレームワークを確立し,センサの位置だけでなく,選択は三例で検討した。シミュレーションは,センサ位置は推定の品質に影響し,そして複数の低品質センサは単一高品質センサよりも良好な推定をもたらす可能性があることを示した。Copyright 2018 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： *センサ ,  推定量 ,  分布定数系 ,  Kalmanフィルタ ,  集中定数系 ,  品質 ,  Riccati方程式 ,  雑音 ,  近似法
準シソーラス用語： 高品質 ,  定常状態 ,  無限次元 ,  *センサ選択 ,  *誤差分散 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (2件)： システム同定  (IA02040O) ,  システム設計・解析  (IA02030D)

タイトルに関連する用語 (3件)： 誤差分散 ,  推定 ,  センサ選択