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J-GLOBAL ID：201802211474423928   整理番号：18A1302369

液滴とプル輸送のための自動トラクタと半トレーラ交換システムの設計【JST・京大機械翻訳】

Designing an automated tractor and semi-trailer exchange system for drop and pull transport

著者 (4件)： Zhao Luhua (College of Transportation, Shandong University of Science & Technology, Qingdao, 266590) ,  Wang Entong (College of Transportation, Shandong University of Science & Technology, Qingdao, 266590) ,  Li Yang (College of Transportation, Shandong University of Science & Technology, Qingdao, 266590) ,  Dou Xinyu (College of Transportation, Shandong University of Science & Technology, Qingdao, 266590)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2018  号： CCDC  ページ： 5748-5752  発行年： 2018年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文は,トラクタとセミトレーラのための自動交換システムを設計することを目的とした。設計は現在の交換システムと自律トラックシステムの解析に基づいている。この設計の目的は,交換の効率とドロップとプルトラクタの開発の両方を改善することである。センサと情報の技術に基づいて,設計した機能は,誤差を反映する2つの要因に基づいて実現した。1)トラクタの中心線とセミトレーラの間の偏差角度;2)5番目の車輪の上部とより低い平面の間の距離。2つのパラメータを収集し,誤差を分析し,誤差を調整するために自動制御部品を自動化するマスタコンピュータに供給した。自動トラクタおよびトレーラ交換システムは,手動操作の努力を節約し,複雑なプロセスを自動化し,交換プロセスにおける故障率を低減することができる。この自動化システムは,安全性と実用性の展望に関して著しい改善を持っている。SOLIDWORKSに基づくモデルシミュレーションと解析は,本論文において設計したシステムが実行可能で,安全性と実用性において強い実用的重要性を持つことを示した。Copyright 2018 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 自動化 ,  故障率 ,  セミトレーラ ,  *トラクタ ,  センサ ,  自動制御 ,  安全性 ,  *トレーラ ,  *液滴
準シソーラス用語： 実用性 ,  自動化システム ,  中心線 ,  ドロップ ,  自律性 ,  *スイッチングシステム , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： 走行装置  (QG03040V)

タイトルに関連する用語 (6件)： 液滴 ,  輸送 ,  トラクタ ,  トレーラ ,  交換システム ,  設計