文献

J-GLOBAL ID：201802211549508785   整理番号：18A1623152

複雑な環境における自動誘導車両のモデル予測軌道追跡制御【JST・京大機械翻訳】

Model Predictive Trajectory Tracking Control of Automated Guided Vehicle in Complex Environments

著者 (4件)： Chen Chun-Lin (Nanyang Technological University, Singaore) ,  Li Juncheng (Nanyang Technological University, Singaore) ,  Li Maoxun (Nanyang Technological University, Singaore) ,  Xie Lihua (Nanyang Technological University, Singaore)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2018  号： ICCA  ページ： 405-410  発行年： 2018年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 実世界の産業環境における自律的ナビゲーションは,多くの方法で挑戦的な課題である。重要な課題の一つは,車両の不完全性の限界を考慮に入れて,目標位置と方向を高精度で達成するための軌道の迅速な衝突のない計画と実行である。モデル予測ベースの運動プランナは,不完全な車両に対する実行可能な運動を発生させるために,近年成功裏に使用されている。本論文は,狭い回廊における経路追跡問題のためにモデル予測制御(MPC)ベースの軌道制御装置を開発して実行した。提案した方法の性能を評価するために,比較シミュレーションと実験を設計した。提案したMPCに基づく制御装置は,特定の複雑な環境において正確かつスムーズに軌道を追跡できることを確認した。さらに,提案した方法は,産業用移動ロボットのための他の待機点追跡状況に対する適切な解決策となり得る。Copyright 2018 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 軌道制御 ,  *無人搬送車 ,  シミュレーション ,  *追従制御 ,  移動ロボット ,  廊下 ,  制御装置 ,  不整
準シソーラス用語： モデル予測制御 ,  経路トラッキング ,  プランナ ,  高精度 ,  目標位置 ,  自律性 ,  *モデル予測 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (3件)： 医用画像処理  (JE04020T) ,  NMR一般  (BM07041R) ,  図形・画像処理一般  (JE04010I)

タイトルに関連する用語 (4件)： 環境 ,  自動誘導車両 ,  モデル予測 ,  軌道追跡