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J-GLOBAL ID：201802211586584543   整理番号：18A0878360

μ統合に基づくアクティブサスペンションロバスト制御研究【JST・京大機械翻訳】

Robust control research for full-car active suspension based on the μ synthesis algorithm

著者 (4件)： Zhou Bing (湖南大学汽車車身先進制造国家重点実験室 ,湖南長沙,410082) ,  Wu Xiaojian (湖南大学汽車車身先進制造国家重点実験室 ,湖南長沙,410082) ,  Wen Guilin (湖南大学汽車車身先進制造国家重点実験室 ,湖南長沙,410082) ,  Qiu Xiang (江西科技学院協同創新中心 ,江西南昌,330098)
資料名： Zhendong Gongcheng Xuebao  (Zhendong Gongcheng Xuebao)
巻： 30  号： 6  ページ： 1029-1037  発行年： 2017年 
JST資料番号： W1501A  ISSN： 1004-4523  CODEN： ZXUEEA  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： サスペンションシステムパラメータの不確実性とセンサ測定雑音の干渉は,アクティブサスペンション制御システムのロバスト性と,車両の振動応答をより正確に反映し,そして,μ合成は,多くの不確実性に対して,低保存性制御を,より正確かつ正確に反映することができた,そして,それは,車両の振動応答を,より正確に反映することができた。.............................................アクティブサスペンションのロバスト制御研究を,μ合成に基づいて実施した。まず、スプリング剛性、ダンパ減衰及びアクチュエータの時定数などの12個のパラメータの不確定性を考慮して、線形分数変換を用いて不確定システム動力学モデルを構築し、実車試験により、動力学モデルの正確性を検証した。次に,パラメータ摂動システムのロバスト制御装置を,μ合成制御方法に基づいて設計し,そして,制御構造の特異値の上下界表示システムは,良好なロバスト性およびロバスト性を持った。最後に,周波数領域応答と時間領域応答解析,およびH∞制御効果との比較により,多重パラメータ摂動の下で,μ合成制御が,ロバスト安定性およびロバスト性性能を保証する前提の下で,車両の乗り心地および安全性を,より効果的に改善できることを示した。Data from Wanfang. Translated by JST【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 摂動 ,  ロバスト性 ,  剛性 ,  不確実性 ,  制御系 ,  *ロバスト制御 ,  乗り心地 ,  振動応答 ,  H無限大制御 ,  アクチュエータ ,  センサ ,  制御方式 ,  周波数領域
準シソーラス用語： μシンセシス ,  *アクティブサスペンション , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (5件)： active suspension ,  robust control ,  μsynthesis ,  uncertainty ,  full-car model

分類 (2件)： システム設計・解析  (IA02030D) ,  懸架装置  (QG03050G)

タイトルに関連する用語 (4件)： 統合 ,  アクティブサスペンション ,  ロバスト制御 ,  研究