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J-GLOBAL ID：201802211760515082   整理番号：18A1774658

空中-地上協調センシング:遠隔操作のための第三者の視点【JST・京大機械翻訳】

Aerial-Ground collaborative sensing: Third-Person view for teleoperation

著者 (5件)： Gawel Abel (Autonomous Systems Lab, ETH, Zurich) ,  Lin Yukai (Autonomous Systems Lab, ETH, Zurich) ,  Koutros Theodore (Autonomous Systems Lab, ETH, Zurich) ,  Siegwart Roland (Autonomous Systems Lab, ETH, Zurich) ,  Cadena Cesar (Autonomous Systems Lab, ETH, Zurich)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2018  号： SSRR  ページ： 1-7  発行年： 2018年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 迅速な配置と操作は,探索と再利用(SAR)のような時間的に重要な応用における重要な要件である。効率的に遠隔操作された地上ロボットはこのような状況において最初の応答者をサポートできる。しかし,第一人ビュー遠隔操作は困難な地形において準最適であるが,第三人の視点は遠隔操作性能を劇的に増加させることができる。ここでは,地上ロボットへの第三人の視点を自律的に提供できるマイクロ航空機(MAV)に基づくシステムを提案した。著者らのアプローチは局所視覚サーボに基づいているが,それはさらに,GPS否定環境におけるこれらの地上ロボットの間のシームレス移動に対するいくつかの地上ロボットのグローバルな位置確認を活用する。一つのMAVは,複数の地上ロボットを需要ベースで支援できる。さらに,このシステムは,異なる視覚検出領域を可能にし,操作性を強化し,機能性を向上させる。実世界のSARシナリオにおいてこのシステムを評価した。Copyright 2018 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 視覚 ,  ロボット ,  *遠隔制御 ,  位置決め ,  再利用 ,  操縦性 ,  GPS
準シソーラス用語： GPS【位置決め】 ,  自律性 ,  シームレス ,  マイクロ航空機 ,  ビジュアルサーボ ,  機能性 ,  協調センシング , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： 図形・画像処理一般  (JE04010I)

タイトルに関連する用語 (5件)： 地上 ,  協調センシング ,  遠隔操作 ,  第三者 ,  視点