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J-GLOBAL ID：201802211809291105   整理番号：18A1872435

管内検査ロボットの開発【JST・京大機械翻訳】

Development of In-pipe Inspection Robot

著者 (3件)： Vikram Singh Bhadoriya Apoorv (Mechatronics, IIITDM, Jabalpur, India) ,  Kumar Gupta Vijay (Department of Mechanical Engineering, IIITDM, Jabalpur, India) ,  Mukherjee Sujoy (Department of Mechanical Engineering, IIITDM, Jabalpur, India)
資料名： Materials Today: Proceedings  (Materials Today: Proceedings)
巻： 5  号： 9 P3  ページ： 20769-20776  発行年： 2018年 
JST資料番号： W3531A  ISSN： 2214-7853  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： オランダ (NLD)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 近年,ロボットは工学分野で重要な分野になっている。それは様々な分野で重要な役割を果たし,その一つは検査目的である。パイプ内検査ロボットは産業の安全で円滑な走行に必要である。配管ネットワークで生じる問題は,輸送媒体の損失と環境にしばしば影響する漏れをもたらす可能性がある。したがって,それは大量の労働を含む連続的に検査されなければならない。また,作業環境は,通常,有害な化学物質やガス,湿潤で低い酸素含有量の空気,人間の手にアクセスできないゾーンなどへの可能な曝露を含む。ロボットは,アクセスできない環境で作用し,人間の努力を減らすことができる。したがって,検査ロボットは強く要求されている。本研究の主目的は,狭い表面に適応できる小型ロボットを設計することである。この目的のために,DCモータ(従来のアクチュエータ)を用いたパイプ内検査ロボットを開発した。ロボットのモデリングをSolidWorksで行った。シミュレーションは,パイプの水平と垂直構成のために実行して,結果をプロットした。プロトタイプを開発し,水平管で実験を行った。シミュレーション研究と実験研究から得られた異なるパラメータに対する結果の比較を行った。Copyright 2018 Elsevier B.V., Amsterdam. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： ネットワーク ,  *検査ロボット ,  湿潤 ,  *ロボット ,  配管 ,  モデリング ,  直流電動機 ,  媒質 ,  プロトタイプ ,  安全性 ,  シミュレーション ,  アクチュエータ ,  作業環境 ,  化学物質
準シソーラス用語： 実験研究 , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (3件)： 管内検査ロボット ,  設計 ,  モデリング

分類 (1件)： ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A)

タイトルに関連する用語 (2件)： 検査ロボット ,  開発