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J-GLOBAL ID：201802211809850895   整理番号：18A1148251

脳卒中後の歩行速度と距離を増加させるソフトエクソスーツ【JST・京大機械翻訳】

Soft exosuits increase walking speed and distance after stroke

著者 (9件)： Awad Louis N. ,  Bae Jaehyun ,  O’Donnell Kathleen ,  Hendron Kathryn L. ,  Sloot Lizeth ,  Siviy Christopher ,  Kudzia Pawel ,  Ellis Terry D. ,  Walsh Conor J.
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017  号： WeRob  ページ： 1-2  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 携帯可能な外骨格は,歩行できない個人を再利用できるようにすることができる顕著な機械である。著者らのグループは,機能性織物から作られたソフトロボット(exosuit)を開発し,脳卒中後の歩行能力を強化した。アクチュエータにより発生する機械的パワーを,ボーデンケーブルと機能性織物2の相互作用により,より良い麻痺肢に伝達することにより,機能を発揮する。以前の研究において,著者らは,外suが歩行中に麻痺肢に力を伝達し,地面クリアランスを改善し,推進対称性を増加させ,半麻痺歩行~3,4の代謝負荷を減少させることを示した。本研究では,短距離および長距離歩行機能に対する携帯可能な外向きの影響を評価した。Copyright 2018 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 相互作用 ,  再利用 ,  アクチュエータ ,  *歩行 ,  代謝 ,  *脳卒中 ,  対称性 ,  クリアランス ,  麻痺性疾患 ,  外骨格
準シソーラス用語： 長距離 ,  歩行能力 ,  ソフトロボット ,  機能性 ,  *歩行速度 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： リハビリテーション  (GB06000Z)

タイトルに関連する用語 (2件)： 脳卒中 ,  歩行速度